пРиложение >
Принцип определения размеров для гидроамортизаторов Серии Sa
каталог >
версия 8.5
a
/3.06
1040
вычисление:
пример 7: остановка массы на конвейере
По расчетным данным выбираем модель амортизатора - Sa 0806,
которая имеет следующие технические характеристики: E
T
(
max)=3 нм,
E
TC
(
max)=7000 нм/ч и m e (max)=6 кг.
E
k
=
mv
2
=
5 . 0,5
2
= 0,63 нм
2
2
E
D
= F . S = m . g .
µ
.
s = 5 . 9,81 . 0,25 . 0,006 = 0,07 нм
E
T
= E
K
+ E
D
= 0,63 + 0,07 = 0,7 нм
E
TC
= E
T
.
C = 0,7 . 3000 = 2100 нм/ч
m e
=
2
E
T
=
2 . 07
= 5,6 кг
v
2
0,5
2
исходные данные:
m
= 5 кг
v
= 0,5 м/с
µ
= 0,25
S
= 0.006 м
C
= 3000 циклов/ч
вычисление:
пример 8: горизонтальное вращение двери
l
=
m(4a
2
+ B
2
)
=
20(4 . 1,0
2
+ 0,05
2
)
= 6,67 кг . м
2
12
12
E
k
=
l
ω
2
=
6,67 . 2,0
2
= 13,34 нм
2
2
θ
=
S
=
0,015
= 0,019 рад
R s 0,8
E
D
= T .
θ
= 20 . 0,018 = 0,36 нм
E
T
= E
K
+ E
D
= 13,34 + 0,36 = 13,7 нм
E
TC
= E
T
.
C = 13,7 . 600 = 8220 нм/ч
v
=
ω
.
R s = 2,0 . 0,8 = 1,6 м/с
m e
=
2
E
T
=
2 . 13,7
= 10,7 кг
v
2
1,6
2
исходные данные:
m
= 20 кг
ω
= 2,0 рад/с
T
= 20 нм
R s
= 0,8 м
a
= 1,0 м
S
= 0,015 м
C
= 600 циклов/ч
ω
По расчетным данным выбираем модель амортизатора - Sa 1412,
которая имеет следующие технические характеристики: E
T
(
max)=20 нм,
E
TC
(
max)=33000 нм/ч и m e (max)=40 кг.
вычисление:
пример 9: остановка поворотного стола
исходные данные:
m
= 200 кг
ω
= 1,0 рад/с
T
= 100 нм
R
= 0,5 м
R s
= 0,4 м
S
= 0,015 м
C
= 100 циклов/ч
По расчетным данным выбираем модель амортизатора - Sa 2015,
которая имеет следующие технические характеристики: E
T
(
max)= 59 нм,
E
TC
(
max)= 38000 нм/ч и m e (max)= 720 кг.
Для обеспечения длительного срока службы гидроамортизаторов, движение груза
должно быть параллельно центральной оси гидроамортизатора.
прим.:
максимально допустимая несоосность
θ
≤
2,5
° (0,044 рад).
параллельность нагрузки
ω
Load
l
=
mR
2
=
200 . 0,5
2
= 25 кг . м
2
2
2
E
k
=
l
ω
2
=
25 . 1,0
2
= 12,5 нм
2
2
θ
=
S
=
0,015
= 0,0375 рад
R s 0,4
E
D
= T .
θ
= 100 . 0,0375 = 3,75 нм
E
T
= E
K
+ E
D
= 12,5 + 3,75 = 16,25 нм
E
TC
= E
T
.
C = 16,25 . 100 = 1625 нм/ч
v
=
ω
.
R s = 1,0 . 0,4 = 0,4 м/с
m e
=
2
E
T
=
2 . 16,25
= 203 кг
v
2
0,4
2
a
ПРиложение