ПРИЛОЖЕНИЕ >
Примеры расчетов вакуумной техники
каталог >
версия 8.5
a
/3.07
1042
вариант 1:
Присоски размещены на горизонтально расположенной
заготовке, перемещение вертикальное.
обработка результатов расч¸та сил.
Сравнивая результаты, полученные при первом и втором вариантах (третий вариант не учитываем согласно условию задачи), для
дальнейших расчётов выбираем максимальную силу Ртн=1822 н из второго варианта.
вариант 2:
горизонтально расположеная присоска, горизонтальное
перемещение.
вариант 3:
Вертикально расположенная присоска, вертикальное
перемещение.
внимание!
Коэффициенты трения, показанные выше, являются
усреднёнными величинами. Реальные значения для захватываемых
изделий должны быть получены экспериментальным путём.
В условиях задачи указано, что изделия перемещаются в
горизонтальном положении, поэтому результаты расчётов варианта
3
далее не учитываются.
Присоски размещаются на изделиях горизонтально, изделия
перемещаются в горизонтальной плоскости.
F
TH
= теоретическая сила захвата [н]
m
= масса [кг]
g
= ускорение свободного падения [9,81 м/с
2
]
a
= ускорение системы [м/с
2
] (
не забудьте случай аварийного
отключения!)
S
= коэффициент запаса (минимальное значение 1.5, для легко
разрушающихся неоднородных, пористых материалов или
неровных поверхностей 2.0 или выше).
пример:
F
TH
= 61,33 x (9,81 +5) x 1,5
F
TH
= 1363 н
Присоски размещаются на изделиях горизонтально, изделия
перемещаются в вертикальной плоскости.
F
TH
= m x (g +a/µ)x S
F
TH
= теоретическая сила захвата [н]
Fa
= сила разгона = m•a
m
= масса [кг]
g
= ускорение свободного падения [9,81 м/с
2
]
a
= ускорение системы обúект перемещения - присоска
[
м/с
2
] (
необходимо помнить об аварийном случае)
µ
= коэфф. трения
= 0,1 для жирных поверхностей
= 0,2 ... 0,3 для влажных поверхностей
= 0,5 для дерева, металла, стекла, камней, ...
= 0,6 для грубых поверхностей
S
= коэффициент запаса (минимальное значение 1.5, для
легко разрушающихся неоднородных или пористых
материалов или неровных поверхностей 2.0 или выше).
пример:
F
TH
= 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5
F
TH
= 1822 н
Присоски размещаются на изделиях вертикально, изделия
перемещаются в вертикальной плоскости или меняется их
ориентация.
F
TH
= (m/µ)x (g +a)x S
F
TH
= теоретическая сила захвата [н]
m
= масса [кг]
g
= ускорение свободного падения [9,81 м/с
2
]
a
= ускорение системы [м/с
2
]
(
необходимо помнить об аварийном случае)
µ
= коэфф. трения
= 0,1 для жирных поверхностей
= 0,2 ... 0,3 для влажных поверхностей
= 0,5 для дерева, металла, стекла, камней, ...
= 0,6 для грубых поверхностей
S
= коэффициент запаса (минимальное значение 2, для
легко разрушающихся неоднородных или пористых
материалов или грубых поверхностей).
пример:
F
TH
= (61,33/0,5)x (9,81 +5)x 2
F
TH
= 3633 н
a
ПРиложение