пРиложение >
Принцип определения размеров для гидроамортизаторов Серии Sa
каталог >
версия 8.5
a
/3.06
1038
описание символов
принцип определения размеров: ôормулы и примеры
Для правильного выбора амортизатора необходимо знать следующие
параметры:
-
масса амортизируемого обúекта m (кг)
-
Скорость в момент удара v (м/с)
-
Движущая сила F (н)
-
Количество ударов за час C (1/ч)
Принцип определения размеров для
гидроамортизаторов Серии Sa
символ ед. измерен. описание
µ
коэффициент трения
α
(
рад) угол наклона
θ
(
рад) угол приложения силы
ω
(
рад/с) угловая скорость
a (м) ширина
B (м) толщина
C (1/ч) количество ударов за час
D (см) диаметр поршня
d (см) диаметр штока
E
D
(
нм) работа движущей силы за цикл
E
K
(
нм) кинетическая энергия за цикл
E
T
(
нм) полная энергия за цикл
E
TC
(
нм) полная энергия за час
F (н) действующая нагрузка
символ ед. измерен. описание
F m (н) максимальная сила удара
g (м/с
2
)
ускорение своб. падения (9.81 м/с
2
)
h (м) высота
m (кг) масса подвижных частей
m e (кг) приведенная масса
P (бар) рабочее давление
R (м) радиус
R s (м) радиус установки
гидроамортизатора
S (м) рабочий ход гидроамортизатора
T (нм) внешний крутящий момент
t (с) время торможения
v (м/с) скорость подвижных масс
v s (м/с) скорость удара
некоторые ôормулы
5.
Движущая сила цилиндра F =
D
2
·
π
·
P · g/100
при прямом ходе
4
6.
Движущая сила цилиндра F =
(
D
2
-
d
2
) ·
π
·
P · g/100
при обратном ходе
4
7.
макс. сила амортизации F m = 1.2 E
T
/
S
8.
Суммарная энергия E tc = E t · C
амортизации за час
9.
Приведенная масса m e = 2E
T
/
v
2
некоторые ôормулы
1.
Кинетическая энергия E
K
= mv
2
/2
2.
Работа движущей силы E
D
= F · S
3.
Полная энергия за цикл E
T
=E
K
+E
D
4.
Скорость свободного падения v =
√
(2
g*h)
вычисление:
пример 1: горизонтальный удар
исходные данные:
v
= 1.0 м/с
m
= 50 кг
S
= 0.01 м
C
= 1500 циклов/ч
По расчетным данным выбираем модель амортизатора - Sa 2015,
которая имеет следующие технические характеристики: E
T
(
max)=59 нм,
E
TC
(
max)=38000 нм/ч и m e (max)=120 кг.
E
k
=
mv
2
=
50 . 1
2
= 25 нм
2
2
E
T
= E k = 25 нм
E
TC
= E t
.
C = 25 . 1500 = 37500 нм/ч
m e
=
2
E t =
2 . 25
= 50 кг
v
2
1
2
вычисление :
пример 2: горизонтальный удар с приложенной внешней силой
исходные данные:
m
= 40 кг
P
= 6 бар
S
= 0.01 м
v
= 1.2 м/с
D
= 50 мм
C
= 780 циклов/ч
По расчетным данным выбираем модель амортизатора - Sa 2015,
которая имеет следующие технические характеристики: E t (max)=59
нм, E t c (max)=38000 нм/ч и m e (max)=120 кг.
E
k
=
mv
2
=
40 . 1,2
2
= 28,8 нм
2
2
Выбираем амортизатор с наименьшим E
T
но болшим 28.8 нм:
мод. Sa 2015 S=0.015 м
E
D
= F . S =
D
2 .
π
.
P . g/100 . S =
50
2
.
π
. 6 . 9,81/100 . 0,015
= 17,3 нм
4
4
E
T
= E
K
+ E
D
= 28,8 + 17,3 = 46,1 нм
E
TC
= E
T
.
C = 46,1 . 780 = 35958 нм/м
m e
=
2
E
T
=
2 . 46,1
= 64,0 кг
v
2
1,2
2
a
ПРиложение