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Prodotti destinati all’industria.
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Pinze parallele a larga apertura Serie CGLN
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Release 8.7
/7.27.04
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MOVIMENTO
La scelta della taglia della pinza deve essere effettuata in
funzione del peso dell’oggetto da movimentare. Si consiglia
di selezionare un alesaggio che sviluppi una forza di
presa almeno 20 volte superiore al peso dell’oggetto da
movimentare. In caso di elevata accelerazione o impatto
durante la traslazione è necessario incrementare ulteriormente
il coefficiente di sicurezza.
ESEMPIO DI CALCOLO (vedi grafico a destra)
Dimensione dell’oggetto da movimentare (lato x lato) =
200 mm x 20 mm
Peso dell’oggetto da movimentare (Kg) = 0.3
Coefficiente di sicurezza = 20
Punto di presa R (mm) = 70
Pressione di esercizio (MPa) = 0.5
Forza di presa minima richiesta Fmin =
0,3kg x 20 x 9.8m/s² = 60N
Utilizzando i grafici della “Forza di presa effettiva” si ricava che,
nelle condizioni sopra citate, con il mod. CGLN-20-... la forza di
presa è di 73N, pari a 24 volte il peso dell’oggetto.
Si soddisfa così la condizione che vuole la forza di presa
almeno 20 volte superiore al peso dell’oggetto.
Si proceda poi con la scelta della corsa che permette di avere
un’apertura massima maggiore della dimensione dell’oggetto.
In questo caso deve essere scelta la pinza CGLN-20-80.
F = 220 mm > 200 mm
FORZA DI PRESA EFFETTIVA (F)
La forza di presa indicata corrisponde alla forza di presa di
un dito nel momento in cui tutte le dita (o accessori) sono in
contatto con il carico.
F = Spinta di un dito
Criteri per il dimensionamento: 1) ANALISI DELLA FORZA DI PRESA
La distanza punto di presa R del pezzo deve rispettare i
parametri delle linee di forza indicate nei grafici della “Forza di
presa effettiva” per ogni pressione.
Il superamento della distanza R potrebbe determinare una
riduzione delle performance della pinza in termini di durata e
precisione.
R = distanza di presa (mm)
Criteri per il dimensionamento: 2) ANALISI DELLA DISTANZA DI PRESA