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Cilindri elettromeccanici Serie 6E
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2017
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MOVIMENTO
CALCOLO DELLA COPPIA MOTRICE A VELOCITA’
COSTANTE [Nm]
FORZA TOTALE AGENTE SUL SISTEMA [N]
dove:
F = Forza che si vuole applicare in direzione assiale [N]
m = Massa del corpo che si vuole traslare [kg]
g = Accelerazione gravitazionale (9.81 m/s²)
p = Passo della vite a BS [mm]
ɳ = Rendimento dei cilindri Serie 6E = 0.9
µ = Coefficiente d’attrito della guida di supporto
CALCOLO DELLA COPPIA MOTRICE AD ACCELERAZIONE
COSTANTE [Nm]
ACCELERAZIONE ANGOLARE [rad/s²]
dove:
a = Accelerazione lineare della vite a BS [m/s²]
p = Passo della vite [mm]
MOMENTO D’INERZIA TOTALE DEL CILINDRO [kg·m²]
MOMENTO D’INERZIA TOTALE DEI COMPONENTI 6E A
LUNGHEZZA FISSA [kg·m²]
dove:
J
c1
= Momento d’inerzia dei componenti rotanti 6E [kg·m²]
m
c1
= Massa dei componenti traslanti 6E [kg]
MOMENTO D’INERZIA TOTALE DEI COMPONENTI 6E A
LUNGHEZZA VARIABILE [kg·m²]
dove:
J
c2
= Momento d’inerzia dei componenti rotanti 6E [kg·m²]
m
c2
= Massa dei componenti traslanti 6E [kg]
c = corsa stelo [mm]
DIMENSIONAMENTO MECCANICO
Valori di masse e momenti di inerzia fisse e rotanti componenti 6E
Taglia
Passo
m
c1
m
c2
J
c1
J
c2
32
5
10
0.151 Kg
0.151 Kg
0.0008 Kg
0.0008 Kg
12.38 kg mm²
12.38 kg mm²
1.59 kg mm²
1.59 kg mm²
40
5
10
16
0.428 Kg
0.428 Kg
0.428 Kg
0.0010 Kg
0.0010 Kg
0.0010 Kg
35.55 kg mm²
35.55 kg mm²
35.55 kg mm²
5.02 kg mm²
5.02 kg mm²
5.02 kg mm²
50
5
10
20
0.399 Kg
0.399 Kg
0.399 Kg
0.0011 Kg
0.0011 Kg
0.0011 Kg
54.96 kg mm²
85.94 kg mm²
83.25 kg mm²
12.33 kg mm²
12.33 kg mm²
12.33 kg mm²
63
5
10
25
0.576 Kg
0.576 Kg
0.576 Kg
0.0014 Kg
0.0014 Kg
0.0014 Kg
207.53 kg mm²
230.82 kg mm²
219.55 kg mm²
30.07 kg mm²
30.07 kg mm²
30.07 kg mm²