气动执行元件
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产品综合样本
> 8.5
版本
气动执行元件
> CGLN
系列宽口平行式爪钳
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/7.27.04
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选择合适的爪钳时要了解被搬运工件（负载）的质量，一般
建议选取的夹持力应大于
20
倍的工件质量，如果在搬运过程中
有剧烈的加速过程或撞击，应考虑更大的安全系数。
夹持力计算示例：
被抓取工件的尺寸（长
x
宽）
= 200 mm x 20 mm
被抓取工件的质量
(kg) = 0.3
安全系数
= 20
夹持点力臂
R (mm) = 70
工作压力
(MPa) = 0.5
F =
夹持力
Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s² = 60 N
（最小所需的夹持力）
根据右图所示，
CGLN-20
型爪钳在夹持点力臂
R = 70 mm
且工作压力
P = 0.5 MPa
时可提供
73 N
的夹持力，此时的夹持
力安全系数可达
24
，满足安全系数需大于
20
的基本要求。
爪钳规格选定后，还需根据被夹持工件的尺寸选择合适的行
程。对于此例，应选择型号为
CGLN-20-80
的爪钳，因为打开
时开口宽度
F = 220 mm > 200 mm
。
图例：
R =
夹持点力臂（
mm
）
F =
夹持力（
N
）
注：
在实际应用中，爪钳的所有爪片都会与工件接触，但图中所
示的夹持力为单个爪片的夹持力。
工件的夹持点力臂
R
需符合夹持力特性曲线图中所示的数
值，使用时如果超出图中数值，可能会使爪钳损坏或寿命受到影
响。
图例：
R =
夹持点力臂（
mm
）
正确选择爪钳的要点：
1
）夹持力分析
正确选择爪钳的要点：
2
）夹持点分析
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