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Radialgreifer 180 ° Serie CGSN
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Version 8.8
/7.12.03
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ANTREIBEN
Um das aufgrund des Gewichts der zu bewegenden Last
geeignete Greifermodell auszuwählen, empfehlen wir das
Modell, das eine Greifkraft entwickeln kann, die mindestens
20 x so hoch ist, wie das Gewicht der zu bewegenden Last. Im
Falle einer erhöhten Beschleunigung oder anderer Belastungen
beim Bewegen ist eine noch höhere Spanne einzukalkulieren.
BERECHNUNGSBEISPIEL (siehe Schaubild rechts)
Zu bewegendes Gewicht (Kg) = 0.06
Sicherheitskoeffizient = 20
Greifpunkt L (mm) = 30
Betriebsdruck (MPa) = 0.5
F = Greifkraft
Fmin [minimal geforderte Greifkraft] = 0,06kg x 20 x 9.8m/s² =
12N (minimal).
Aus der Grafik wird ersichtlich, dass beim Mod. CGSN16 die
Haltekraft 16N beträgt, in Abhängigkeit vom Abstand zum
Greifpunkt(L = 30mm) und vom Betriebsdruck(0.5MPa), wie
in der Tabelle angegeben. Die Greifkraft ist das 26-fache
des Gewichts der Last. Dadurch wird sichergestellt, dass die
Greifkraft mindestens 20x so hoch ist, wie der eingestellte Wert
der Greifkraft.
TATSÄCHLICHE GREIFKRAFT
LEGENDE ZEICHNUNG
L = Greifpunkt(mm)
F = Druck eines Fingers(N)
Die angegebene Greifkraft entspricht der Greifkraft eines
Fingers in dem Moment, in dem alle Finger (oder Zubehör) mit
der Last in Kontakt sind.
Kriterien zur Auswahl des passenden Modells: 1) ANALYSE DER GREIFKRAFT
LEGENDE ZEICHNUNG
H = Greifarm(mm)
P = Druck (MPa)
Die Last muss innerhalb des Abstandsbereichs vom
Schwerpunkt des Greifers (H) bei einem bestimmten
angegebenen Druck gehalten werden.
Sollte sich die Last außerhalb des für einen bestimmten Druck
empfohlenen Bereichs befinden, kann die Lebensdauer des
Produktes beeinträchtigt werden.
Kriterien zur Auswahl des passenden Modells: 2) ANALYSE DES GREIFPUNKTS