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Terza parte
Queste valvole tramite il dispositivo manuale di regolazione del flusso consentono il “controllo” della velocità di
movimento del gruppo pistone/stelo nei cilindri pneumatici.
Figura 65
Le indicazioni fornite in questo capitolo sono di aiuto nella scelta della grandezza della valvola regolatrice e nel
ricavare le prestazioni ottenibili dal cilindro a essa collegato. Per questo lavoro è necessario utilizzare i grafici
presenti sui cataloghi che riportano la portata nominale in funzione del numero di giri della vite di regolazione.
0 2 4 6 8 10 12 14
20
40
60
80
100
120
140
N° giri
vite
regolazione
Qn
Nl/min.
Fig. 65
Esempio:
Un cilindro diametro 63
mm
corsa 400
mm
, stelo orientato verso il basso.
Sullo stelo è applicato un carico da sollevare. Sul cilindro sono collegati due regolatori di flusso.
Solleviamo il carico, l’A/C all’interno della camera positiva del cilindro si scarica, il valore del carico applicato allo
stelo rimane invariato per tutta la corsa. Ipotizziamo che durante il movimento il valore della pressione in scarico
sia di 3
bar
e che la valvola regolatrice di flusso sia aperta a 6 giri.
Calcolo del volume della camera in scarico
V
s
V
s
=
(
π
*
π
* 3,14)
*
Corsa
V
s
=
(31,5 * 31,5 * 3,14) * 400
V
s
= 3115 * 400
V
s
= 1.246.266
mm
3
V
s
≅
1,25
dm
3
Considerando che la pressione
P
in scarico ha un valore di 3
bar
il volume
V
3
diventa:
V
3
=
V
s
* (
P
+ 1)
V
3
= 1,25
*
(3 + 1)
V
3
=
5
Nl
Questa quantità di aria è quella che si scarica in atmosfera una volta superato il regolatore di flusso. La portata
dei regolatori è indicata come portata nominale
Q
n
ossia 6
bar
in ingresso e
Δ
p
= 1.
Come analizzato nei capitoli precedenti, è possibile ricavare il flusso di aria libera a una determinata pressione
partendo dal valore di portata nominale
Q
n
.
Il regolatore ipotizzato ha un valore di
Q
n
di poco inferiore ai 60
Nl
/
min
. Utilizzando le formule già note otteniamo
il valore di flusso alla pressione di 3
bar
.
Calcolo della conduttanza
C
:
C
=
Q
n
C
=
60
C
=
13
Nl / min * bar
4,6
4,6
4
128
CAMOZZI
>
LE VALVOLE