1131 / 1148
CATALOGO >
Release 8.7
APPENDICE >
Informazioni tecniche sui prodotti
a
APPENDICE
Descrizione simboli
Guida al dimensionamento: formule ed esempi
Guida al dimensionamento dei deceleratori SA
Simboli
Unità
Descrizione
m
coefficiente d’attrito
a
(rad)
angolo d’inclinazione
q
(rad)
angolo di carico
w
(rad/s)
velocità angolare
A
(m)
larghezza
B
(m)
spessore
C
(/hr)
cicli d’impatto per ora
D
(cm)
diametro del cilindro
d
(cm)
diametro dello stelo
E
d
(Nm)
energia d’azionamento per ciclo
E
k
(Nm)
energia cinetica per ciclo
E
t
(Nm)
energia totale per ciclo
E
tc
(Nm)
energia totale per ora
F
(N)
forza propellente
Simboli
Unità
Descrizione
Fm (N)
massima forza d’urto
g
(m/s
2
)
accelerazione di gravità (9.81 m/s
2
)
h
(m)
altezza
m
(kg)
massa da rallentare
Me
(kg)
massa equivalente
P
(bar)
pressione d’esercizio
R
(m)
raggio
Rs
(m)
montaggio deceleratore distanza
dal centro di rotazione
S
(m)
corsa (ammortizzatore)
T
(Nm)
coppia di serraggio
t
(s)
tempo di decelerazione
v
(m/s)
velocità della massa d’impatto
vs
(m/s)
velocità d’impatto deceleratore
Per scegliere la dimensione corretta del deceleratore sono necessari
i seguenti parametri:
- Peso dell’oggetto d’impatto
m (kg)
- Velocità d’impatto
v
(m/s)
- Forza propellente o di spinta F
(N)
- No. di cicli d’impatto per ora C (/hr)
Alcune formule
5. Forza di spinta del cilindro
F = D
2
· π
· P · g/100
4
6. Forza di tiro del cilindro
F = (D
2
- d
2
) · π
· P · g/100
4
7. Massima forza d’urto (approx.)
Fm = 1.2 E
t
/S
8. Consumo energetico totale per ora
E
tc
=
E
t
· C
9. Massa equivalente
Me = 2E
t
/v
2
Alcune formule
1. Energia cinetica
E
k
= mv
2
/2
2. Energia d’azionamento
E
d
= F · S
3. Energia totale
E
t
= E
k
+E
d
4. Velocità di libera caduta
v = √ (2g*h)
Calcolo:
Esempio 1: impatto orizzontale
Condizioni di lavoro:
v = 1.0 m/s
m = 50 kg
S = 0.01 m
C = 1500 cicli/h
Il Deceleratore più adatto da utilizzare in questo caso
è il SA 2015 in base ai risultati, dove otteniamo E
t
(max) = 59 Nm,
E
tc
(max) = 38000 Nm/h e Me (max) = 120 kg.
E
k
= mv
2
= 50 . 1
2
= 25 Nm
2 2
E
t
= Ek = 25 Nm
E
tc
=
E
t
. C = 25 . 1500 = 37500 Nm/h
Me = 2
E
t
= 2 . 25 = 50 kg
v
2
1
2
Esempio 2: Impatto orizzontale con forza propellente
Condizioni di lavoro:
m = 40 kg
P = 6 bar
S = 0.01 m prima ipotesi modello SA 1210
v = 1.2 m/s
D = 50 mm
C = 780 cicli/h
Per faciltà si trascura la pressione presente nella camera
in scarico del cilindro (condizione a favore di sicurezza)
Calcolo:
Il Deceleratore più adatto da utilizzare in questo caso
è il SA 2015 in base ai risultati, dove otteniamo E
t
(max) 59 Nm,
E
tc
(max) = 38000 Nm/h e Me (max) = 120 kg.
E
k
= mv
2
= 40 . 1,2
2
= 28,8 Nm
2 2
Considero il deceleratore con l'
E
t
più bassa ma maggiore di 28.8 Nm:
mod. SA 2015 S=0.015 m
E
d
= F . S = D
2
.
π . P . g/100 . S = 50
2
. π . 6 . 9,81/100 . 0,015 = 17,3 Nm
4
4
E
t
= E
k
+ E
d
= 28,8 + 17,3 = 46,1 Nm
E
tc
= E
t
. C = 46,1 . 780 = 35958 Nm/h
Me = 2E
t
= 2 . 46,1 = 64,0 Kg
v
2
1,2
2
a
/3.05
01