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Release 8.7

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Informazioni tecniche sui prodotti

Esempio di carico I: ventosa orizzontale, forza verticale

F

TH

= forza di presa teorica [N]

m = massa [kg]

g = accelerazione terrestre [9,81 m/s

2

]

a = accelerazione [m/s

2

] dell'impianto

(tenere presente la situazione di arresto di emergenza!)

S = fattore di sicurezza

(valore minimo 1,5 volte la sicurezza,

con materiali critici, non omogenei,

porosi, oppure superfici ruvide 2,0 o maggiore)

Le ventose si posano orizzontalmente su un pezzo

che deve essere sollevato verso l'alto.

Esempio: F

TH

= 61,33 x (9,81 +5) x 1,5

F

TH

= 1363 N

Confronto:

confrontando tra loro i risultati degli eventi di carico I e II, per il nostro esempio si ottiene un valore massimo per FTH =1822 N dall'evento di carico II.

Questo valore verrà usato per l'ulteriore selezione del sistema.

Esempio di carico II: ventosa orizzontale, forza orizzontale

F

TH

= forza di presa teorica [N]

Fa = accelerazione = m • a

m = massa [kg]

g

= accelerazione terrestre [9,81 m/s

2

]

a

= accelerazione [m/s

2

] dell'impianto

(tenere presente la situazione di arresto di emergenza!)

µ

= coeff. di attrito* = 0,1 per superfici oleose

= 0,2 ...0,3 per superfici bagnate

= 0,5 per legno, metallo, vetro, pietra,...

= 0,6 per superfici ruvide

S = sicurezza (valore minimo 1,5 volte la sicurezza,

con materiali critici, non omogenei, porosi,

oppure superfici ruvide 2,0 o maggiore)

Le ventose si posano orizzontalmente su un pezzo

che deve essere spostato lateralmente.

F

TH

= m x (g +a/µ) x S

Esempio di carico III: ventosa verticale, forza verticale

F

TH

= (m/µ) x (g +a) x S

* Attenzione! I coefficienti di attrito indicati sono valori medi

e devono essere verificati per ciascun pezzo!

A seconda del calcolo esemplificativo richiesto dal cliente,

l'evento di carico III deve essere ignorato.

Le lamiere in questo caso devono essere movimentate

solo orizzontalmente.

F

TH

= forza di presa teorica [N]

m = massa [kg]

g

= accelerazione terrestre [9,81 m/s

2

]

a

= accelerazione [m/s

2

] dell'impianto

(tenere presente la situazione di arresto di emergenza!)

µ

= coeff. di attrito = 0,1 per superfici oleose

= 0,2 ...0,3 per superfici bagnate

= 0,5 per legno, metallo, vetro, pietra, ...

= 0,6 per superfici ruvide

S = sicurezza (valore minimo 2 volte la sicurezza,

con materiali critici, non omogenei, porosi,

oppure superfici ruvide anche maggiore)

Le ventose si posano verticalmente o orizzontalmente su un pezzo

che deve essere spostato oppure capovolto verticalmente.

Esempio: F

TH

= 61,33 x (9,81 +5/0,5) x 1,5

F

TH

= 1822 N

Esempio: F

TH

= 61,33 x (9,81 +5/0,5) x 1,5

F

TH

= 1822 N

a

APPENDICE

a

/3.06

02