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Release 8.7
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Informazioni tecniche sui prodotti
Selezione delle ventose
La selezione delle ventose si effettua in genere
sulla base dei seguenti criteri:
Impiego: ai fini della scelta della ventosa le
condizioni di impiego sul posto rivestono un ruolo
fondamentale.
Ad esempio il funzionamento a più turni,
vita prevista a fatica, ambiente con agenti chimici
aggressivi, temperatura ecc.
Materiale: per scegliere il materiale per ventose
adatto al pezzo da lavorare, consultare
la tabella dettagliata riportata al termine
della sezione ventose.
Superficie: a seconda della conformazione
della superficie si raccomanda l'impiego di
ventose con forme costruttive specifiche.
In generale al momento di effettuare la scelta
della ventosa adatta occorre fare una distinzione
tra ventose piatte, tonde o a soffietto.
Esempio:
Nel nostro esempio per la movimentazione
di lamiere d'acciaio abbiamo impiegato ventose
piatte dei tipi VTCF in perbuna NBR,che
costituiscono la soluzione ideale ed economica
per la movimentazione di pezzi lisci e piani.
Esempio:
Per lamiere d'acciaio in formato medio (2500 x 1250 mm) generalmente si impiegano 6 o 8 ventose.
In questo esempio il criterio fondamentale per definire il numero di ventose da impiegare è
l'inflessione durante il trasporto.
Nel nostro esempio optiamo per le 6 ventose VTCF-950N perchè questa quantità è sufficiente
e in tal modo si riducono i costi.
Importante:
- la forza delle ventose è indicata nella tabella «Dati Tecnici» di ciascuna di esse.
- la forza della ventosa deve essere superiore al valore calcolato!
Selezione degli accessori
Generalmente il tipo di fissaggio della ventosa
viene stabilito dal cliente; tuttavia la scelta è
determinata da:
Superfici ruvide o irregolari
La ventosa deve potersi adattare all'inclinazione:
- nipplo flessibile NPF
Diverse altezze/spessori
Per compensare la tolleranza in altezza
è necessario ricorrere
ad un attacco molleggiato:
- asta a molla NPM-NPR
Esempio:
nel nostro esempio le lamiere di acciaio
sono impilate su una paletta.
Se le lamiere sono più grosse della paletta
si può dedurre che le estremità delle lamiere
pendono.
Pertanto le ventose devono essere in grado
di compensare notevoli tolleranze in altezza
ed inclinazioni.
Optiamo per:
Aste a molla NPM-FM-1/4-75
Massima corsa possibile per via delle estremità
delle lamiere sporgenti al di fuori della
paletta,1/4"- filettatura per il collegamento del
nipplo flessibile.
Nipplo flessibile NPF
Flessibilità ottimale della ventosa per pezzi
con superficie leggermente inclinata.
Valvola di esclusione VNV
Per i casi di impiego in cui non sono utilizzate
tutte le ventose, ad esempio per la
manipolazione di forme diverse con lo stesso
sistema di presa.
Nota:
Gli elementi di fissaggio scelti devono sempre
poter essere avvitati sulle ventose e
cioè le filettature devono essere compatibili.
Al contempo ciò garantisce il mantenimento
della portata.
Selezione dei tubi flessibili per vuoto
I tubi flessibili per vuoto vengono scelti in modo
da essere compatibili con le dimensioni
della ventosa.
Nella tabella «Dati tecnici» di ciascuna ventosa,
sono indicate alcune raccomandazioni relative
alla sezione dei tubi flessibili.
I vari tubi flessibili sono indicati nel catalogo
generale.
Esempio:
Dalla tabella dei dati tecnici scegliamo un tubo
TRN 8/6 in poliammide.
Calcolo della forza di aspirazione F
S
[N]
F
S
= F
TH
/n
F
S
= forza di aspirazione
F
TH
= forza di presa teorica
n = numero ventose
Calcolo della forza di aspirazione F
S
[N]
F
S
= 1822/6
F
S
= 304 N
Calcolo della forza di aspirazione F
S
[N]
F
S
= 1822/8
F
S
= 228 N
Secondo quanto riportato nei «Dati Tecnici» della ventosa
VTCF alla sezione a/3.07_01 sono necessarie 6 VTCF-0950N
con una forza di aspirazione di 340 N ciascuna.
Secondo quanto riportato nei «Dati Tecnici» della ventosa
VTCF alla sezione a/3.07_01 sono necessarie 8 VTCF-800N
con una forza di aspirazione di 260 N ciascuna.
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APPENDICE
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