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Release 8.7
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Informazioni tecniche sui prodotti
Nell'esempio i calcoli sono stati eseguiti sulla base dei seguenti dati:
Qui di seguito è riportata la descrizione passo per passo di come
eseguire la progettazione completa di un sistema.
Per fornire una descrizione non solo teorica ma anche pratica,
la progettazione del sistema è stata descritta sulla base di un esempio.
7. Vacuostato
6. Valvole magnetiche
5. Produzione di vuoto
4. Tubo flessibile per vuoto
3. Elementi di fissaggio
2. Ventose
1. Calcolo delle forze
Organigramma per la progettazione del sistema
Pezzo
Materiale:
lamiera d'acciaio, impilata su pallet
Superficie:
liscia, piana, asciutta
Dimensioni:
lunghezza: max.2500 mm
larghezza: max.1250 mm
spessore:
max.2,5 mm
peso:
circa 60 kg
Sistemi di movimentazione dei pezzi
Sistema impiegato:
traspositore a portale
Aria compressa presente:
8 bar
Tensione di comando:
24 V DC
Procedimento:
trasferimento orizzontale orizzontale
Accelerazione max.:
asse X, asse Y: 5 m/s
2
asse Z:
5 m/s
2
Tempo ciclo:
30 s
Tempo previsto:
per l'aspirazione: <1s
per la posa:
<1s
Quanto pesa il pezzo
Per poter eseguire i seguenti calcoli è importante conoscere
la massa m del pezzo.
La massa può essere calcolata con la seguente formula:
Massa m [kg]:m = L x B x H x
ρ
L = lunghezza [m]
B = larghezza [m]
H = altezza [m]
ρ
= massa [kg/m
3
]
Esempio: m = 2,5 x 1,25 x 0,0025 x 7850
m = 61,33 kg
Esempio di calcolo del vuoto
Procedura per la progettazione del sistema
Quale forza devono avere le ventose
Per rilevare le forze di presa è necessario conoscere la massa.
Le ventose devono fornire anche le forze acceleratrici le quali,
in un impianto completamente automatico, non devono essere
mai trascurate. Per semplificare il calcolo, qui di seguito abbiamo
rappresentato graficamente e descritto i tre eventi di carico
più importanti e più frequenti.
Importante:
per proseguire i calcoli con le seguenti rappresentazioni
semplificate degli eventi di carico I, II, III, l'evento di carico meno
conveniente deve essere usato sempre insieme alla forza di presa
in teoria più elevata.
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APPENDICE
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