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/7.12.03
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气动执行元件
气动执行元件
> CGSN
系列
180°
角状式爪钳
产品综合样本
> 8.5
版本
New
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选择合适的爪钳时要了解被搬运工件（负载）的质量，一般
建议选取的夹持力应大于
20
倍的工件质量，如果在搬运过程中
有剧烈的加速过程或撞击，应考虑更大的安全系数。
夹持力计算示例：
被抓取工件的质量
(kg) = 0.06
安全系数
= 20
夹持点长度
(mm) = 30
工作压力
(MPa) = 0.5
F =
夹持力
Fmin= 0.06 kg x 20 x 9.8 m/s² = 12 N
（最小所需的夹持力）
根据右图所示，
CGSN-16
型爪钳在夹持点长度
L = 30 mm
且工作压力
P = 0.5 MPa
时可提供
16 N
的夹持力，此时的夹持
力安全系数可达
26
，满足安全系数需大于
20
的基本要求。
图例：
L =
夹持点长度（
mm
）
F =
夹持力（
N
）
注：
夹持点的长度应当按照所有爪片或附件接触工件后来确定，
与夹持力有关。
图例：
H =
夹持点力臂（
mm
）
P =
工作压力（
MPa
）
爪钳的夹持点力臂与爪钳的工作压力有关。右图为在一定的
工作压力下推荐的夹持点力臂值，使用时，如果超出推荐的夹持
点力臂值，爪钳的寿命将会受到影响。
正确选择爪钳的要点：
1
）夹持力分析
正确选择爪钳的要点：
2
）夹持点分析
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