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Version 8.7
Les calculs de cet exemple sont effectués à l'aide des données suivantes:
Dans cette section, la conception d’un système complet
est expliquée étape par étape.
Cet exercice e st basé sur un exemple typique de conception.
7. Vacuostat
6. Electrovannes
5. Génération du vide
4. Conduite de vide
3. Eléments de fixation
2. Ventouse
1. Calcul des forces
Schéma de déroulement pour la conception du système
Pièce
Matière:
tôle d’acier, empilée sur palette
Surface:
lisse, plane, sèche
Dimensions: longueur:
2500 mm maxi
largeur:
1250 mm maxi
épaisseur: 2,5 mm maxi
poids:
env 60 kg
Système de manipulation
Système adopté:
portique de déplacement
Air comprimé disponible:
8 bar
Tension de commande:
24 V DC
Déroulement du travail:
déplacement horizontal-horizontal
Accélération max.:
axe X, axe Y:
5 m/s2
axe Z:
5 m/s2
Durée du cycle:
30 s
Durée prévue:
pour l’aspiraion: <1s
pour le dépôt:
<1s
Calcul du poids de la pièce
Il est important de connaître la masse de votre pièce afin de
pouvoir effectuer les autres calculs.
Elle se calcule à l'aide de la formule suivante:
Masse m [kg]:m = L x B x H x
ρ
L = longueur [m]
B = largeur [m]
H = hauteur [m]
ρ
= épaisseur [kg/m
3
]
Exemple: m = 2,5 x 1,25 x 0,0025 x 7850
m = 61,33 kg
Exemples de calculs vide
Conception du système - procédure
Forces que doivent supporter les ventouses
Nous avons besoin de connaître la masse (le résultat du calcul ci-dessus)
afin de déterminer les forces de prise. Les ventouses doivent en plus
assurer les forces d'accélération qui ne doivent être, en aucun cas,
négligées dans une installation entièrement automatique.
Afin de simplifier le calcul, seules les trois cas de charge les plus
importants et les plus fréquents sont représentées par des graphiques
et décrit ci-dessous.
Important:
Dans la représentation suivante des facteurs de charge I, II et III
(représentation simplifiée), la poursuite du calcul impose d'utiliser le
cas de charge le plus défavorable avec la force de prise
théoriquement la plus haute.
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APPENDICE
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