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Version 8.7
Cas de charge I: ventouse horizontale, force verticale
F
TH
= force de prise théorique [N]
m = masse [kg]
g = accélération de la pesanteur [9,81 m/s
2
]
a = accélération [m/s
2
] de l’installation
(prendre en compte la situation d’arrêt d’urgence!)
S = sécurité
(valeur minimale multiplication par 1,5, pour les pièces
défavorables (hétérogènes ou poreuses) ou
les surfaces rugueuses de 2,0 voire plus)
Le ventouse se posent horizontalement sur une pièce
à soulever.
Exemple: F
TH
= 61,33 x (9,81 +5) x 1,5
F
TH
= 1363 N
Comparaison:
La comparaison des résultats des cas de charge I et II donne, pour notre exemple, une valeur maximale FTH = 1822 N à partir du cas de charge II.
Cette valeur sera désormais utilisée pour les autres sélections de systèmes.
Cas de charge II: ventouse horizontale, force horizontale
F
TH
= force de prise théorique [N]
Fa = force d’accélération = m • a
m = masse [kg]
g = accélération de la pesanteur [9,81 m/s
2
]
a = accélération [m/s
2
] de l'installation
(prendre en compte la situation d’arrèt d’urgence!)
µ = coeff.frottement* = 0,1 pour les surfaces huileuses
= 0,2 ...0,3 pour les surfaces humides
= 0,5 pour le bois, le métal, le verre,
la pierre,...
= 0,6 pour les surfaces rugueuses
S = sécurité (valeur minimale multiplication 1,5, pour
les pièces défavorables - hétérogènes ou poreuses - ou
les surfaces rugueuses de 2,0 voire plus)
Les ventouses se posent horizontalement sur une pièce
à dèplacer latéralement.
F
TH
= m x (g +a/µ) x S
Cas de charge III: ventouse verticale, force verticale
F
TH
= (m/µ) x (g +a) x S
* Attention! Les coefficients de frottement indiqués sont des
valeurs moyennes et doiventêtre vérifiées en fonction
des pièces concemées!
Selon l’exemple calculé, il n’est pas nécessaire de prendre en
compte le cas de charge III. Les tôles ne doivent être manipulées
ici qu’en position horizontale.
F
TH
= force de prise théorique [N]
m = masse [kg]
g = accélération de la pesanteur [9,81 m/s
2
]
a = accélération [m/s
2
] de l'installation
(prendre en compte la situation d’arrèt d’urgence!)
µ = coeff.frottement = 0,1 pour les surfaces huileuses
= 0,2 ...0,3 pour les surfaces humides
= 0,5 pour le bois, le métal, le verre,
la pierre, ...
= 0,6 pour les surfaces rugueuses
S = sécurité (valeur minimale multiplication par 2 et plus
pour les matériaux défavorables - hétérogènes ou
poreuses ou les surfaces rugueuses)
Les ventouses posent verticalement ou horizontalement sur une pièce
à dèplacer ou retourner verticalement.
Esempio: F
TH
= 61,33 x (9,81 +5/0,5) x 1,5
F
TH
= 1822 N
Exemple: F
TH
= 61,33 x (9,81 +5/0,5) x 1,5
F
TH
= 1822 N
a
APPENDICE
a
/3.06
02
APPENDICE >
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