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Version 8.7
Détermination des ventouses
La sélection des ventouses se fait généralement
au regard des critères suivants:
Conditions d’utilisation: Les conditions
d'utilisations sur le site sont essentielles pour
la sélection de la ventouse (travail en équipes,
durée de vie, environnement chimique agressif,
température, etc.).
Différentes matières sont disponibles
conformément aux exigences; Voir le tableau
(fin de section TECHNIQUE DU VIDE).
Surface: Différentes formes de ventouses
sont recommandées conformément aux
caractéristiques de surface.
Le choix se fait entre ventouses plates ou
ventouses à soufflets..
Exemple:
Dans notre exemple pour la manipulation
de tôles d'acier, nous utilisons des ventouses
plates des types VTCF en NBR. C’est la
solution idéale et la plus économique pour
la manipulation de pièces lisses et planes.
Exemple:
6 ou 8 ventouses sont généralement utilisées pour des tôles d'acier de format moyen
(2500 x1250 mm). La courbure lors du transport est, dans cet exemple, le critère déterminant
pour le nombre de ventouses.
Pour cet exemple, nous décidons d'utiliser 6 ventouses VTCF-950N car ce nombre est
suffisant et les coûts sont ainsi réduits.
Important:
- Reportez-vous aux Données techniques de la ventouse concernée pour déterminer la charge que la ventouse correspondante peut porter.
- La force de la ventouse doit toujours être supérieure à la valeur calculée
Détermination des éléments de fixation
La fixation des ventouses est généralement
déterminée en fonction des souhaits des clients.
Il existe néanmoins des contraintes déterminant
le type de fixation:
Surfaces non planes ou inclinées
La ventouse doit pouvoir s'adapter à l'inclinaison:
- Articulation flexible NPF
Hauteurs et épaisseurs variables
La ventouse doit être montée sur ressort de
manière à compenser les tolérances de hauteur:
- Tige élastique NPM - NPR
Exemple:
Dans l’exemple, les tôles d'acier sont empilées
sur une palette. Il est à prévoir que les
extrémités des tôles pendent si elles dépassent
la taille de la palette. Les ventouses doivent
donc pouvoir compenser d'importantes
tolérances de hauteur et d'inclinaisons.
Nous décidons de choisir:
Les tiges élastiques NPM-FM-1/4-75
La plus grande course possible est nécessaire
en raison des tôles pendant hors de la palette.
Le filetage de 1/4" est nécessaire pour la fixation
à l’articulation flexible.
Articulation flexible NPF
Articulation optimale des ventouses pour des
surfaces de pièces inclinées.
Vannes d’écoulement (palpeurs à billes)
Ces vannes sont utilisées dans lorsque les
ventouses ne sont pas obligatoirement toutes
occupées ou lors de la manipulation de pièces
de formes et de dimensions différentes à l’aide
du même système de préhension.
Remarque:
Lors de la sélection des éléments de fixation,
veillez à ce que ceux-ci puissent bien être vissés
sur les ventouses c'est-à-dire que les filetages
concordent. Le respect des charges est ainsi
assuré.
Sélection des tubes
Les tubes sont sélectionnés en fonction des
dimensions des ventouses. Vous trouverez des
recommandations concernant les tubes à la
page consacrée à la ventouse correspondante.
Exemple:
Le tableau Données techniques recommande
un tube PA TRN 8/6
Calcul de la force d'aspiration F
S
[N]
F
S
= F
TH
/n
F
S
= force d'aspiration
F
TH
= force théorique de prise
n = nombre de ventouses
Calcul de la force d'aspiration F
S
[N]
F
S
= 1822/6
F
S
= 304 N
Calcul de la force d'aspiration F
S
[N]
F
S
= 1822/8
F
S
= 228 N
Selon les données techniques de la page 9 des
ventouses Série VTCF, 6 ventouses VTCF-950N d'une
force d'aspiration de 340 N chacune sont nécessaires.
Selon les données techniques de la page 9 des
ventouses Série VTCF, 8 ventouses VTCF-800N d'une
force d'aspiration de 260 N chacune sont nécessaires.
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APPENDICE
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Informations techniques sur les produits