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Version 8.7

Détermination des ventouses

La sélection des ventouses se fait généralement

au regard des critères suivants:

Conditions d’utilisation: Les conditions

d'utilisations sur le site sont essentielles pour

la sélection de la ventouse (travail en équipes,

durée de vie, environnement chimique agressif,

température, etc.).

Différentes matières sont disponibles

conformément aux exigences; Voir le tableau

(fin de section TECHNIQUE DU VIDE).

Surface: Différentes formes de ventouses

sont recommandées conformément aux

caractéristiques de surface.

Le choix se fait entre ventouses plates ou

ventouses à soufflets..

Exemple:

Dans notre exemple pour la manipulation

de tôles d'acier, nous utilisons des ventouses

plates des types VTCF en NBR. C’est la

solution idéale et la plus économique pour

la manipulation de pièces lisses et planes.

Exemple:

6 ou 8 ventouses sont généralement utilisées pour des tôles d'acier de format moyen

(2500 x1250 mm). La courbure lors du transport est, dans cet exemple, le critère déterminant

pour le nombre de ventouses.

Pour cet exemple, nous décidons d'utiliser 6 ventouses VTCF-950N car ce nombre est

suffisant et les coûts sont ainsi réduits.

Important:

- Reportez-vous aux Données techniques de la ventouse concernée pour déterminer la charge que la ventouse correspondante peut porter.

- La force de la ventouse doit toujours être supérieure à la valeur calculée

Détermination des éléments de fixation

La fixation des ventouses est généralement

déterminée en fonction des souhaits des clients.

Il existe néanmoins des contraintes déterminant

le type de fixation:

Surfaces non planes ou inclinées

La ventouse doit pouvoir s'adapter à l'inclinaison:

- Articulation flexible NPF

Hauteurs et épaisseurs variables

La ventouse doit être montée sur ressort de

manière à compenser les tolérances de hauteur:

- Tige élastique NPM - NPR

Exemple:

Dans l’exemple, les tôles d'acier sont empilées

sur une palette. Il est à prévoir que les

extrémités des tôles pendent si elles dépassent

la taille de la palette. Les ventouses doivent

donc pouvoir compenser d'importantes

tolérances de hauteur et d'inclinaisons.

Nous décidons de choisir:

Les tiges élastiques NPM-FM-1/4-75

La plus grande course possible est nécessaire

en raison des tôles pendant hors de la palette.

Le filetage de 1/4" est nécessaire pour la fixation

à l’articulation flexible.

Articulation flexible NPF

Articulation optimale des ventouses pour des

surfaces de pièces inclinées.

Vannes d’écoulement (palpeurs à billes)

Ces vannes sont utilisées dans lorsque les

ventouses ne sont pas obligatoirement toutes

occupées ou lors de la manipulation de pièces

de formes et de dimensions différentes à l’aide

du même système de préhension.

Remarque:

Lors de la sélection des éléments de fixation,

veillez à ce que ceux-ci puissent bien être vissés

sur les ventouses c'est-à-dire que les filetages

concordent. Le respect des charges est ainsi

assuré.

Sélection des tubes

Les tubes sont sélectionnés en fonction des

dimensions des ventouses. Vous trouverez des

recommandations concernant les tubes à la

page consacrée à la ventouse correspondante.

Exemple:

Le tableau Données techniques recommande

un tube PA TRN 8/6

Calcul de la force d'aspiration F

S

[N]

F

S

= F

TH

/n

F

S

= force d'aspiration

F

TH

= force théorique de prise

n = nombre de ventouses

Calcul de la force d'aspiration F

S

[N]

F

S

= 1822/6

F

S

= 304 N

Calcul de la force d'aspiration F

S

[N]

F

S

= 1822/8

F

S

= 228 N

Selon les données techniques de la page 9 des

ventouses Série VTCF, 6 ventouses VTCF-950N d'une

force d'aspiration de 340 N chacune sont nécessaires.

Selon les données techniques de la page 9 des

ventouses Série VTCF, 8 ventouses VTCF-800N d'une

force d'aspiration de 260 N chacune sont nécessaires.

a

APPENDICE

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APPENDICE >

Informations techniques sur les produits