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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Ciclo singolo o semiautomatico
Nei circuiti gli attuatori si muovono in tempi diversi secondo una logica definita da una sequenza. Le varie fasi che
compongono la sequenza si svolgono a seguito di conferme sui movimenti avvenuti. Queste conferme sono fornite
da valvole con dispositivi di azionamento di tipo meccanico commutate direttamente dagli attuatori o dalle parti
meccaniche ad essi collegati. Potendole posizionare a piacere lungo la corsa possono essere azionate nel momento
desiderato.
L’operatore sulla macchina o impianto limita la sua azione ai comandi di “
Start
” e “
Stop
”.
Per semplicità in questo esempio utilizzeremo un solo attuatore realizzando una sequenza a
ciclo singolo o
semiautomatico
. Con questo termine si stabilisce che ad ogni intervento manuale sul comando di Start la sequenza
compia un solo ciclo.
Figura 18
Pos. 1:
il comando di
Start
è fornito tramite una valvola manuale 3/2 NC di tipo monostabile e riposizionamento a
molla meccanica. La valvola di
potenza
è una 5/2 bistabile ad azionamento pneumatico. Il comando di riposiziona-
mento è fornito tramite un finecorsa a comando meccanico 3/2 NC.
Pos. 2:
la valvola 5/2 bistabile non ha una posizione di riposo definita e potrebbe avere attiva l’uscita 2 o la 4. Non
essendoci azione ne sul pulsante di Start ne sul finecorsa, la valvola di potenza alimenta il cilindro in modo che il
gruppo stelo/pistone sia in posizione di finecorsa negativa.
Pos. 3:
con l’azionamento del pulsante di Start la valvola di potenza riceve il comando 14, si apre il passaggio fra
l’ingresso 1 e l’utilizzo 4, l’utilizzo 2 si scarica attraverso la connessione 3. L’A/C alimenta la camera positiva del
cilindro, il gruppo stelo/pistone si muove per raggiungere la posizione di finecorsa positiva.
Pos. 4:
al raggiungimento della posizione di finecorsa positiva, indicata da un tratto di linea verticale, agendo sul
dispositivo di azionamento meccanico del finecorsa si apre il passaggio fra l’ingresso 1 e l’utilizzo 2, fornendo il pi-
lotaggio 12 alla valvola di potenza.
Affinché questo segnale abbia effetto occorre che non sia presente il segnale proveniente dal pulsante di Start.
Pos. 5:
Nel rimuovere il comando sul pulsante di Start il gruppo stelo/pistone si distacca dalla posizione terminale,
il finecorsa chiude il passaggio fra l’ingresso 1 e l’utilizzo 2 e scarica il pilotaggio alla valvola di potenza attraverso la
connessione 3.
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Fig. 18
La ripetizione del ciclo è possibile con un nuovo azionamento della valvola di Start.
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CAMOZZI
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