148 / 218
1
2
_
+
2
_
+
_
+
1
3
5 4
1
3 2
A
B
C
A
B
C
ciclo
Fig. 26
Figura 26
Pos. 1
: un pezzo posizionato manualmente deve essere punzonato e scaricato in un contenitore. Anche in questo
caso si realizza un’attrezzatura con dei cilindri che svolgono delle operazioni in fasi successive:
Fase 1
cilindro
A
sposta il pezzo sotto il punzone
A +
Fase 2
cilindro
A
libera la zona di lavoro
A –
cilindro
B
effettua la punzonatura
B +
Fase 3
cilindro
B
libera la zona di lavoro
B –
Fase 4
cilindro
C
rientra per scaricare il pezzo
C –
Fase 5
cilindro
C
ritorna in posizione
C +
In questo caso nella Fase 2 si ha il movimento del gruppo stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
.
Rappresentazione della sequenza in forma letterale:
A + / A – B + / B – / C – / C +
1
2
3
4
5
Pos. 2
: rappresentazione grafica.
I segnali generati dalle valvole di finecorsa
Le valvole di finecorsa, sono normalmente ad azionamento meccanico e si utilizzano per rilevare il movimento del
gruppo stelo/pistone nei cilindri o delle parti meccaniche ad essi collegate. Il segnale generato resta attivo per tutto
il periodo di azionamento e conferma il raggiungimento di una determinata posizione.
Per identificare i finecorsa si utilizza la stessa lettera, ma con carattere minuscolo, del cilindro di cui devono rile-
vare il movimento. La posizione si identifica con uno 0 od un 1.
Cilindro
A
posizione di finecorsa negativa, stelo rientrato
a0
Cilindro
A
posizione di finecorsa positiva, stelo fuori
a1
Normalmente i segnali in uscita dai finecorsa si utilizzano per dare il consenso a dei movimenti successivi, sul dia-
gramma di flusso è importante indicare la posizione di ogni finecorsa e la destinazione dei segnali da essi generati.
Figura 27
Inizio ciclo
: i cilindri hanno il gruppo stelo/pistone in posizione di finecorsa negativa, le rispettive valvole di potenza
P
A
e
P
B
sono posizionate in modo che l’A/C in uscita alimenti la camera negativa. Questa posizione è determinata
dall’ultimo pilotaggio che hanno ricevuto.
5
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI