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Rappresentazione letterale e grafica del movimento dei cilindri
Il ciclo di un cilindro è la successione dei movimenti positivo (+) e negativo (–) del gruppo stelo/pistone e si rap-
presenta generando un diagramma di sequenza con indicazioni letterali e grafiche.
Letterale
: si nominano i cilindri con delle lettere alle quali si aggiunge il segno corrispondente al tipo di movimento,
ad es.
A + / A –
o
B – / B +
. La barra di separazione indica la Fase all’interno della quale si ha il movimento.
Grafica
: si trascrivono tutte le varie lettere su delle righe, le Fasi della ciclica sono indicate da delle colonne. Nella
cella che si forma in corrispondenza dell’incrocio fra riga e colonna si riporta il tipo azione che quel cilindro sta
compiendo in quella Fase. L’indicazione della Fase è nella parte superiore.
Figura 23
Pos. 1
: il ciclo del cilindro
A
(
A +
/
A –
) dura per due Fasi. La posizione
A –
è quella di partenza.
Pos. 2
: il ciclo del cilindro
B
(
B +
/
B –
) dura per tre Fasi. In questo caso la posizione di partenza è la
B –
.
ciclo
ciclo
+
A
_
+
B
_
2
1
2
1
3
1
2
Fig. 23
In presenza di più cilindri in uno stesso circuito, si ha la seguente rappresentazione letterale:
A + B + / A – B –
1
2
Il ciclo si svolge in due Fasi:
• nella prima si hanno contemporaneamente i movimenti
A +
e
B +
,
• nella seconda contemporaneamente
A –
e
B –
.
A + / B + / A – B –
1 2
3
Il ciclo si svolge in tre Fasi:
• nella prima
A +
,
• nella seconda
B +
,
• nella terza
A –
e
B –
contemporaneamente.
Rappresentazione grafica di più cilindri
, prendiamo come esempio il ciclo.
A + / B + / A – B –
1 2
3
Figura 24
Pos. 1
: preparazione del diagramma di flusso, si inseriscono tante righe quanti sono i cilindri.
Pos. 2
: come prima indicazione si inseriscono nelle righe i nomi dei cilindri e si rappresentano nella posizione che
hanno all’inizio della ciclica.
Pos. 3
: Fase per Fase si rappresenta il movimento che i cilindri compiono. Si traccia una linea obliqua all’interno
della cella relativa alla fase interessata, partendo dalla posizione iniziale a quella da raggiungere. Nel caso un
cilindro non subisse variazioni si prolunga il tratto per tutte le fasi in cui non è interessato al movimento.
In questa Fase il cilindro
A
deve raggiungere la posizione di finecorsa positiva
A +
, il cilindro
B
non subisce mo-
vimenti pertanto si prolunga il tratto in modo orizzontale.
Pos. 4
: nella seconda Fase è il cilindro
B
che deve raggiungere la posizione di finecorsa positiva
B +
, si procede in
modo analogo al precedente tracciando una linea obliqua all’interno della cella che incrocia la riga del cilindro
B
con la
Fase 2. Sempre in questa Fase ma nella cella relativa al cilindro
A
si prolunga il tratto in quanto il cilindro resta fermo.
Pos. 5
: nella terza Fase entrambi i cilindri devono raggiungere la posizione di finecorsa negativa,
A – B –
.
Pos. 6
: il ciclo è completato si riparte dalla Fase uno. La lunghezza del ciclo è indicata nella parte bassa del dia-
gramma di flusso.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI