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Fig. 19
Ciclo continuo o automatico
Nel circuito precedente con la valvola ad azionamento meccanico al termine della corsa positiva si otteneva il ri-
torno automatico del cilindro. Per ottenere un ciclo automatico dovremmo inserire un’altra valvola ad azionamento
meccanico, con funzione di “Start”. Il comando di Inizio/Fine Ciclo è dato sempre dall’operatore.
Anche in questo esempio utilizzeremo un solo attuatore realizzando una sequenza a
ciclo continuo o automatico
.
Con questo termine si stabilisce che il ciclo si ripeta in modo automatico fin tanto che l’operatore non posizioni la
valvola su Fine Ciclo.
Figura 19
Pos. 1:
a differenza del ciclo singolo o semiautomatico in questo caso il pulsante di Start è stato sostituito da una
valvola 3/2 manuale bistabile di Inizio/Fine Ciclo (
I.C.
) la cui alimentazione dipende dallo stato del finecorsa negativo.
La valvola di potenza è una 5/2 bistabile ad azionamento pneumatico.
Pos. 2:
l’A/C presente all’ingresso di tutte le valvole, attraversa la valvola 5/2 che alimenta la camera negativa del
cilindro. Il finecorsa negativo essendo azionato alimenta la valvola
I.C.
che in questa condizione non consente alla
ciclica di partire.
Pos. 3:
spostando la leva della valvola
I.C.
si ha il passaggio di A/C verso la valvola di potenza che viene pilotata e
consente al gruppo stelo/pistone il movimento verso la posizione positiva. Il gruppo stelo/pistone muovendosi disim-
pegna il finecorsa che chiude il passaggio dell’A/C consentendo lo scarico del pilotaggio. Il comando sulla valvola
I.C
.
può essere rimosso in quanto essendo una valvola di tipo bistabile, la posizione è mantenuta.
Pos. 4:
il gruppo stelo/pistone raggiunge il finecorsa positivo azionandolo, la sua uscita 2 giunge al pilotaggio 12
della valvola di potenza che commutando inverte l’ingresso dell’aria nelle camere del cilindro. Il gruppo stelo/pistone
si muove verso la posizione negativa, il finecorsa è disimpegnato.
Pos. 5:
il gruppo stelo/pistone raggiunge la posizione negativa azionando il relativo finecorsa. L’uscita 2 di questo
finecorsa alimenta la valvola
I.C.
, se l’operatore non ne modifica lo stato il ciclo continua a ripetersi in modo au-
tomatico.
Riposizionando la leva della valvola
I.C.
, indipendentemente dalla posizione del gruppo stelo/pistone, questo continua
il suo movimento sino al completamento del ciclo per poi fermarsi.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI