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Il temporizzatore
La funzione del temporizzatore è quella di regolare la durata di un segnale.
Figura 54
Pos. 1
:
quando il cilindro aziona il finecorsa, l’uscita “
a
” è immediata come la commutazione della valvola di
potenza per l’azionamento successivo. Se, per un’esigenza particolare, si ha bisogno che il cilindro resti nella po-
sizione di finecorsa per un tempo diverso, si inserisce un temporizzatore che consente l’uscita “
x
” dopo un tempo
regolabile.
Pos. 2
:
il principio di funzionamento di un temporizzatore è basato sull’uso combinato di alcuni elementi pneumatici.
Un regolatore di flusso unidirezionale
: che regola la quantità di aria all’interno di un circuito composto da una
capacità e dal pilotaggio di una valvola 3/2.
Il regolatore può essere collegato nei due modi, per regolare “
in ingresso
” o in “
scarico
” questo per ritardare o
mantenere commutata la valvola 3/2 anche al cessare del segnale “
a
”.
Più il regolatore è chiuso, meno aria facciamo passare e più tempo impiega la capacità a riempirsi o a scaricarsi
e la valvola a commutarsi.
Una capacità
: più grande è il suo volume, maggiore sarà il tempo “
t
” necessario a riempirlo o a svuotarlo attraverso
la strozzatura creata dal regolatore, in modo che la pressione all’interno raggiunga il valore necessario per fare
scambiare la valvola.
Una valvola 3/2:
NC o NO in relazione al tipo di funzione richiesta al temporizzatore.
X
X
1
2
a
a
Fig. 54
Figura 55
Pos. 1
:
immissione ritardata del segnale “
a
”.
La capacità si riempie lentamente in quanto il regolatore sta strozzando il flusso.
La valvola indipendentemente che sia
3/2 NC
o
3/2 NO
commuta con ritardo “
t
” rispetto all’arrivo del segnale “
a
”.
Pos. 2
: mantenimento del segnale “
a
” anche in sua assenza.
La capacità si svuota lentamente in quanto il regolatore sta strozzando il flusso, si ha un mantenimento del se-
gnale anche in sua assenza. La valvola indipendentemente che sia
3/2 NC
o
3/2 NO
commuta con un ritardo “
t
”
rispetto al cessare del segnale “
a
”.
Pos. 3
:
combinazione dei casi precedenti.
Si hanno due ritardi, uno in fase di immissione e uno in fase di scarico del flusso della capacità.
La capacità si riempie lentamente in quanto il regolatore in ingresso sta strozzando il flusso. “
t
1
”.
La capacità si svuota lentamente in quanto il regolatore in scarico sta strozzando il flusso, si ha un mantenimento
del segnale anche in sua assenza. “
t
2
”.
X
X
X
X
X
X
1
2
3
a
a
x
x
x
x
x
x
a
a
a
a
a
a
a
t
1
t
2
t
1
t
2
t
t
t
t
Fig. 55
5
160
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI