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A
B
a0
a1
b1
a1
a0
b0
b1
b0
I.C.
F.C.
RESET
EM.
_
A
+
B
_
+
1 2 3
1 4
I.C.
b0
a0
a1
a1
Fig. 61
Il comando di EM non genera sempre lo stesso effetto, in base al circuito che si realizza è possibile fare in modo
che il gruppo stelo/pistone degli attuatori raggiunga la posizione di finecorsa, in altri casi è meglio che tornino nella
posizione di Inizio Ciclo o altro. In questo esempio si vuole interrompere il ciclo e riportare i cilindri nella posizione
di Inizio Ciclo secondo una sequenza che eviti eventuali interferenze meccaniche.
Sviluppiamo la seguente sequenza:
A + / B – / C + / A – / B + / C –
Figura 62
Condizione richiesta in caso di EM
: devono riposizionarsi prima i gruppi stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
, solo al
raggiungimento dei rispettivi finecorsa si ha il consenso al movimento del gruppo stelo/pistone del cilindro
C
.
Analisi dello schema:
Ad impianto fermo la valvola 5/2 pilotata dal comando di EM ha l’uscita 2 attiva e alimenta la valvola 3/2, in
questa Fase chiusa. Agendo sul pulsante
I.C.
la 3/2 apre e la ciclica parte, se non intervengono altri comandi
continua in modo automatico.
Con l’azionamento del pulsante
F.C.
la valvola 3/2 chiude, il finecorsa
c0
non è più alimentato, la sequenza arriva
all’ultima Fase e si ferma. Azionando il comando di EM si pilota la valvola 5/2 che cancella l’uscita 2 quindi l’ali-
mentazione della 3/2 e abilita l’uscita 4 che tramite le funzioni
OR
:
• posiziona la valvola 3/2 in posizione di chiusura,
• pilota la valvola per il rientro del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
,
• pilota la valvola per il rientro del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
.
In presenza del segnale in uscita dai finecorsa
a0
e
b1
e tramite la funzione
AND
ad essi collegata si ha la conferma
che entrambi i cilindri hanno raggiunto la posizione voluta ed è possibile pilotare la valvola per il rientro del gruppo
stelo/pistone del cilindro
C
.
Sganciando il fermo meccanico del dispositivo di azionamento si ripristina l’alimentazione alla valvola 3/2 e trami-
te il comando
I.C.
si può far ripartire la sequenza.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI