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LA TECNICA DEI CIRCUITI
A
B
a0
a1
b1
a1
a0
b0
b1
b0
I.C.
F.C.
EM.
_
A
+
B
_
+
1 2 3
1 4
I.C.
b0
a0
a1
a1
Fig. 60
Comando di emergenza
Con la definizione Emergenza si è soliti intendere una qualsiasi situazione, imprevista e pericolosa, che richiede
provvedimenti immediati per garantire la sicurezza di chi deve intervenire.
A volte questa fase si differenzia fra:
Stop in Ciclo
ad esempio interrompendo il movimento dei gruppi stelo/pistone nella posizione in cui si trovano o
consentirne il raggiungimento delle posizioni di finecorsa impedendo il proseguimento della ciclica.
Stop Generale
anche per questo tipo di Stop non c’è una regola definita, è il progettista dell’impianto che defini-
sce la migliore condizione, ad esempio riposizionare i gruppi stelo/pistone dei vari cilindri nelle posizioni iniziali, o
consentirne il raggiungimento delle posizioni di finecorsa, alimentare pneumaticamente alcune zone dell’impianto
o scaricarlo anche in questo caso parzialmente o completamente o altro.
Il comando di Emergenza
EM
deve essere posizionato in una zona accessibile e visibile, si realizza con una valvola
3/2 NC, il cui dispositivo di azionamento normalmente deve avere:
• un’ampia superficie di contatto per facilitarne l’azionamento (pulsante a fungo),
• un colore evidente (rosso),
• un sistema di auto-aggancio meccanico in modo che la ripresa del ciclo possa verificarsi solo dopo
l’intervento dell’operatore che ha reputato siano state ripristinate le condizioni di sicurezza.
Figura 60
Stop in Ciclo e ripartenza dalla stessa Fase
Il dispositivo di EM è collegato al pilotaggio di una valvola 3/2 NO che fornisce l’alimentazione a tutti i finecorsa.
In presenza di questo pilotaggio la 3/2 chiude il passaggio e toglie alimentazione ai finecorsa che non danno più il
consenso all’avanzamento della ciclica, i gruppi stelo/pistone dei vari cilindri raggiungono la posizione di finecorsa
e si fermano. Al ripristino dell’alimentazione la sequenza riprende dalla stessa fase in cui si è fermata.
Figura 61
Variante alla precedente condizione
Il dispositivo di EM è collegato ad una valvola monostabile 5/2, che in condizione di riposo fornisce l’alimentazione
ai finecorsa e alla valvola 3/2 che abilità la sequenza. All’azionamento di questo dispositivo, la linea di alimenta-
zione dei finecorsa è rimossa con gli stessi effetti del precedente esempio.
Sbloccando il dispositivo di EM il ciclo riparte dalla posizione in cui è stato interrotto esattamente come nel caso
precedente. In questa variante è possibile decidere se ripartire dal punto in cui ci si è fermati o azzerare tutto e
ripartire dalla prima fase.
Nella condizione di EM il pulsante di
Reset
è alimentato e con il suo azionamento, tramite le funzioni
OR
è pos-
sibile riportare i gruppi stelo/pistone degli attuatori nella posizione di partenza.
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CAMOZZI
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