LA TECNICA DEI CIRCUITI
Impiego delle funzioni logiche “YES” e “NOT”
Figura 44
Funzione YES
Pos. 1
: è una valvola
3/2 NC
monostabile ad azionamento pneumatico che necessita di una bassa pressione di
pilotaggio. Può essere utilizzata per amplificare il segnale di pilotaggio.
Pos. 2
:
due valvole sono collegate allo
YES
in modo che svolgano una funzione
AND
. Con il loro azionamento che
può essere indistintamente manuale, meccanico o altro, si generano i segnali “
a
” e “
b
” connessi all’alimentazione
e al pilotaggio della funzione
YES
. Con la presenza di entrambi si ottiene l’uscita.
Pos. 3
:
con la valvola di potenza in questa posizione, la camera posteriore del cilindro è scarica e non si ha il pilo-
taggio della funzione
YES
, la sua uscita “
a
” non è in pressione. Anche la valvola manuale che si trova in posizione
di riposo non ha uscita.
In questa condizione l’equazione logica è: se
a
=
0
allora
X
=
0
Con l’azionamento della valvola manuale si commuta la valvola di potenza che fa compiere la corsa positiva al
cilindro e pilota la funzione
YES
. La sua uscita pur andando sul dispositivo di pilotaggio 12 della valvola non ne
cambierà lo stato fin tanto che la valvola manuale resterà azionata.
Al rilascio della valvola manuale indipendentemente dalla posizione del cilindro questo invertirà la sua corsa.
1
2
3
a
b
Fig. 44
Figura 45
Funzione NOT
Pos. 1
: è una valvola
3/2 NO
monostabile ad azionamento pneumatico di ridotte dimensioni. La bassa pressione
di pilotaggio necessaria all’azionamento può essere sfruttata al fine di controllare la presenza di pressione all’in-
terno di un volume.
L’equazione logica è: se
a
=
0
allora
X
=
1
Pos. 2
: Inversione del segnale proveniente da un elemento
AND
.
L’elemento
AND
genera un’uscita in presenza dei suoi due pilotaggi, è possibile realizzare una funzione
NAND
ossia
AND
Negato collegando l’uscita dell’
AND
al pilotaggio del
NOT
.
Fin tanto che è attiva l’uscita dalla funzione
AND
sul
NOT
la
X
=
0
.
Inversione del segnale proveniente da un elemento
OR
.
L’elemento
OR
genera un’uscita in presenza di almeno uno dei suoi due pilotaggi, è possibile realizzare una fun-
zione
NOR
ossia
OR
Negato, collegando l’uscita dell’
OR
al pilotaggio del
NOT
.
Fin tanto che è attiva l’uscita della funzione
OR
sul
NOT
la
X
=
0
.
In entrambi i casi l’equazione logica è: se
a
=
1
allora
X
=
0
Pos. 3
: Utilizzo del
NOT
come finecorsa.
Con l’azionamento della valvola manuale si ha la commutazione della valvola di potenza e l’inversione dell’alimen-
tazione alle camere del cilindro. Il pilotaggio della funzione
NOT
continua ad essere alimentato dalla pressione
dell’aria in scarico dal cilindro e resta pilotato fino a quando la pressione in scarico non raggiunge un valore che
corrisponde al valore minimo di pilotaggio (soglia). In genere questo valore è circa 0,2
bar
.
Quando la pressione raggiunge questo valore si ha: se
a
=
0
allora
X
=
1
L’uscita
X
della funzione
NOT
collegata al pilotaggio 12 della valvola 5/2 ha un effetto di breve durata,
infatti subito dopo la commutazione della valvola l’uscita 2 è nuovamente in pressione ristabilendo la condizione:
se
a
=
1
allora
X
=
0
La valvola manuale è abilitata per una nuova operazione.
5
155
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI