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Diagramma di flusso e sviluppo dello schema
Definita la ciclica e le condizioni di sicurezza, realizziamo il diagramma di flusso trasformando la ciclica in forma
letterale, definiamo con
S
la valvola che rileva la chiusura dello sportello e con
I.C.
quella di Inizio Ciclo.
Figura 64
Pos. 1
: La ciclica si svolge in tre Fasi:
Fase 1
I.C. * S =
A +
Fase 2
I.C. * S * a1 =
B +
Fase 3
I.C. * S * a1 * b1 =
A – B –
Pos. 2
: le condizioni di sicurezza indicate nel precedente paragrafo, prescrivono che in assenza del comando
I.C.
o in caso di apertura dello sportello, i gruppi stelo/pistone dei cilindri tornino nella posizione iniziale. Il modo più
semplice per ottenere questa caratteristica è quello di comandare i due cilindri con valvole 5/2 monostabili che in
assenza del segnale di pilotaggio si riposizionano invertendo le uscite garantendo la condizione richiesta.
Le corse dei due cilindri sono variabili in quanto le dimensioni del pezzo non sono definite, non è pertanto possibile
l’uso di valvole di finecorsa. Per rilevare la posizione dei cilindri si utilizzano gli elementi logici
NOT
.
Come da prassi nello schema si rappresentano le valvole e i cilindri nella posizione che assumono nella condizione
di riposo. Si collegano alla rete le due valvole di potenza 5/2 monostabili in modo che in assenza del segnale di
pilotaggio entrambi i gruppi stelo/pistone siano a finecorsa negativa. La valvola
S
al momento non è collegata.
Pos. 3
: corsa positiva del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
. La condizione di sicurezza per poter far partire la
ciclica prevede la presenza sia del segnale proveniente dalla valvola
I.C.
sia quello della valvola
S
, per soddisfarla
si introduce la funzione logica
AND
la cui uscita, determinata dalla presenza dei due ingressi (
I.C.
ed
S
) pilota la
valvola del cilindro
A
. La valvola
I.C.
è una 5/2 monostabile con azionamento a pulsante, alimentata direttamente
dalla rete e con l’uscita 4, non attiva, connessa all’ingresso della funzione
AND
. Il finecorsa
S
è una valvola 3/2 NC
ad azionamento meccanico la cui uscita è connessa all’altro ingresso della funzione
AND
.
Pos. 4
: inserimento della funzione logica
NOT
per la corsa
A +
. La funzione
NOT
riceve il segnale di pilotaggio solo
quando il cilindro
A
ha scaricato quasi completamente l’A/C dalla camera anteriore a conferma che ha terminato
la sua corsa contro il pezzo. L’uscita del NOT
a1
è connessa al pilotaggio 14 della valvola di potenza del cilindro
B
che commutando ne consente la corsa positiva.
B
-
ciclo
-
+
A
+
1 2
a1
b1
3 1
I.C. * S = A+
I.C. * S * a1 = B+
I.C. * S * a1 * b1 = A- B -
Cil. "A"
Cil. "B"
S
Cil. "A"
Cil. "B"
I.C.
S
Cil. "A"
Cil. "B"
I.C.
S
a1
1
2
4
3
Fig. 64
5
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CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI