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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI
Figura 7
Azionamento di una Ev. 5/2 bistabile
.
A
: i pulsanti
P1
e
P2
, tramite i contatti
NO
sono collegati rispettivamente i solenoidi
B1
e
B2
.
In questo caso essendo l’Ev. di tipo bistabile non si ha necessità di un segnale continuo sui solenoidi.
Azionando il pulsante
P1
, il contatto
NO
si chiude, il segnale elettrico lo attraversa ed eccita il solenoide
B1
, il
cilindro compie la corsa positiva. Con il rilascio del pulsante il contatto torna ad essere
NO
, il segnale elettrico si
interrompe ma l’Ev. mantiene la posizione. Le stesse azioni, sul pulsante
P2
, consentono la corsa negativa.
B
: i pulsanti
P1
e
P2
sono stati sostituiti dal selettore
S
sul quale si azionano simultaneamente un contatto
NC
ed uno
NO
. Quando il contatto
NC
si apre, il contatto
NO
si chiude e viceversa.
Questa soluzione, anche se anomala in quanto la funzione bistabile della valvola garantisce la posizione, può es-
sere utilizzata in presenza di forti vibrazioni che potrebbero modificarne lo stato.
P1
P2
S
B 1
B 2
B 1
B 2
B1
B2
A
B
Fig. 7
Con il termine “ciclo” di un cilindro si intende l’arco temporale nel quale il gruppo stelo/pistone compie le corse
positiva e negativa. Con il termine “sequenza” si intende l’insieme dei cicli di più cilindri, necessari per realizzare
una determinata operazione. Identificazione delle: Linee logiche, dei Relè e dei relativi contatti.
A
a1
B1
B2
I.C.
a1
1
2
B 1
B 2
Fig. 8
Figura 8
Ciclo Singolo di un cilindro con Ev. 5/2 bistabile
.
Linea 1
: tramite l’azionamento del pulsante
I.C.
(Ini-
zio Ciclo) si chiude il contatto
NO
, il segnale passa ed
eccita il solenoide
B1
.
Il pulsante
I.C.
può essere rilasciato. L’Ev. commuta e
il gruppo stelo/pistone effettua la corsa positiva.
Linea 2
: il gruppo stelo/pistone raggiunge il finecorsa
a1
azionandolo, il contatto si chiude e si eccita il so-
lenoide
B2
. L’Ev. commuta e il gruppo stelo/pistone
effettua la corsa negativa.
Figura 9
Ciclo Singolo di un cilindro con rilevamento della po-
sizione iniziale, Ev. 5/2 bistabile.
Linea 1
: tramite l’azionamento del pulsante
I.C.
(Ini-
zio Ciclo) si chiude il contatto
NO
, il segnale passa e
giunge sul contatto del finecorsa
a0
che è azionato in
quanto il cilindro è nella posizione iniziale.
Il segnale passa e arriva al solenoide
B1
eccitando-
lo, l’Ev. commuta e il gruppo stelo/pistone effettua la
corsa positiva, il contatto del finecorsa
a0
è tornato in
posizione
NO
.
Il pulsante
I.C.
può essere rilasciato.
Linea 2
: il gruppo stelo/pistone raggiunge il finecorsa
a1
azionandolo, il contatto si chiude e si eccita il so-
lenoide
B2
. L’Ev. commuta e il gruppo stelo/pistone
effettua la corsa negativa.
Il procedimento è analogo a quello della
Fig. 8
, il ciclo
ha inizio solo se si ha il consenso della posizione ini-
ziale con il finecorsa
a0
azionato
A
a1 a0
B1
B2
I.C.
a1
a0
1
2
B 1
B 2
Fig. 9
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