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Circuiti con doppi comandi
In alcune situazioni può essere utile avere, oltre al comando di Inizio Ciclo, un comando che, a sequenza ferma,
consenta di movimentare i singoli attuatori per operazioni di manutenzione o regolazione.
Figura 18
Pos. 1: Comando di un cilindro a Doppio Effetto con Ev. Bistabile
.
Linea 1:
azionando il pulsante
C.C.
(Ciclo Continuo) il segnale in uscita raggiunge il pulsante di Fine Ciclo
F.C.
,
in questa fase chiuso, e attraversandolo arriva sulla bobina del relè
X
eccitandola. Il suo contatto
x
, in parallelo al
pulsante
C.C.
, si chiude e mette in autoritenuta il segnale del pulsante
C.C.
che può essere rilasciato.
Linea 2:
anche il contatto
x
su questa Linea si chiude ed il segnale attraversandolo giunge al finecorsa
a0
che
rilevando la posizione del gruppo stelo/pistone a finecorsa negativa, consente al segnale di passare e di eccitare il
solenoide
B1
dell’Ev. L’Ev. commuta ed il gruppo stelo/pistone compie la corsa positiva raggiungendo la posizione
a1
. Con il rilascio del finecorsa in posizione
a0
il contatto si apre e si interrompe il passaggio del segnale verso
il solenoide
B1
. Anche in assenza di questo comando l’Ev. di tipo bistabile mantiene la posizione acquisita con
l’ultimo segnale ricevuto.
Linea 3:
Raggiunta la posizione
a1
, si aziona il relativo finecorsa che chiudendo il contatto permette al segnale di
eccitare il solenoide
B2
dell’Ev. L’Ev. commuta e il gruppo stelo/pistone compie la corsa negativa.
A posizione raggiunta si aziona nuovamente il finecorsa
a0
, il segnale trovando il contatto
x
ancora chiuso è libe-
ro di passare tornando ad eccitare il solenoide
B1
, la sequenza si ripete. Il segnale al solenoide
B2
cessa con il
rilascio del finecorsa
a1
.
Agendo sul pulsante di Fine Ciclo
F.C.
si diseccita il relè
X
che aprendo il contatto
x
sulla
Linea 1
annulla l’auto-
ritenuta, il cilindro può ripartire solo con un nuovo azionamento del pulsante
C.C.
Azionando il pulsante di Ciclo Singolo
C.S.
(
Linea 2
) quando il gruppo stelo/pistone è nella posizione di finecorsa
a0
si ha l’eccitazione del solenoide
B1
.
L’Ev. commuta, il gruppo stelo/pistone compie la corsa positiva. Al raggiungimento del finecorsa
a1
e se il pulsante
C.S.
è stato rilasciato, si ha l’eccitazione del solenoide
B2
per la corsa negativa. Raggiunta questa posizione il
cilindro si ferma.
In caso d'interruzione dell'energia elettrica il gruppo stelo/pistone completa la corsa in atto e si ferma.
Al ripristino dell’energia se fosse nella posizione di finecorsa positiva tornerebbe immediatamente nella posizione
di partenza perché il segnale
a1
ecciterebbe il solenoide
B2
.
Nota
: Il pulsante
C.S.
non può essere in parallelo sulla
Linea 1
con il contatto
x
e il pulsante
C.C.
in quanto il suo
azionamento provocherebbe l’eccitazione della bobina del relè
X
, vanificando la funzione di Ciclo Singolo.
(vedi circuito nel riquadro).
Figura 18
Pos. 2: Comando di un cilindro a Doppio Effetto con Ev. Monostabile
.
Con questo tipo di Ev. i comandi
C.C.
e
C.S.
devono essere memorizzati per tutta la durata della corsa positiva.
Linea 1:
azionando e mantenendo l’azione sul pulsante
C.C.
il segnale raggiunge e attraversa il contatto del
pulsante di Fine Ciclo
F.C.
ed arrivando sulla bobina del relè
X
la eccita facendo chiudere il contatto
x
.
Questo contatto, in parallelo con il pulsante
C.C.
svolge la funzione di autoritenuta.
Il pulsante
C.C.
può essere rilasciato.
Linea 2:
anche il contatto
x
su questa Linea si chiude ed il segnale attraversandolo giunge al finecorsa
a0
che
rilevando la posizione del gruppo stelo/pistone a finecorsa negativa, consente al segnale di passare e di eccitare il
solenoide
B1
dell’Ev. Oltre a questo il segnale raggiunge anche la bobina del relè
Y
sulla
Linea 3
.
Linea 3:
con l’eccitazione della bobina del relè
Y
si chiude il suo contatto
y
. Essendo il contatto
z
chiuso il segnale
raggiunge nuovamente la bobina del relè
Y
realizzandone l’autoritenuta.
Linea 4:
con l’eccitazione del solenoide
B1
sulla
Linea 2
il gruppo stelo/pistone ha iniziato il movimento verso il
finecorsa
a1
che, una volta raggiunto, consente al segnale di raggiungere la bobina del relè
Z
.
Con l’apertura del contatto
z
si interrompe l’eccitazione della bobina del relè
Y
e l’apertura del contatto
y
che
annullando l’autoritenuta interrompe l’eccitazione del solenoide
B1
. L’Ev., per effetto della molla interna si riposi-
ziona e il gruppo stelo/pistone compie la corsa negativa. Con l’azionamento del finecorsa
a0
il segnale ancora attivo
sulla
Linea 2
raggiunge nuovamente il solenoide dell’Ev.
B1
e la bobina del relè
Y
, inizia una nuova sequenza.
Agendo sul pulsante di Fine Ciclo
F.C.
si diseccita la bobina del relè
X
che aprendo il contatto
x
sulla
Linea 2
annulla l’eccitazione del solenoide
B1
. e della bobina del relè
Y
.
Il pulsante di Ciclo Singolo
C.S.
(
Linea 2
) è in parallelo con il contatto
x
e ripete il flusso precedentemente illu-
strato fermando la ciclica quando il gruppo stelo/pistone raggiunge nuovamente la posizione di finecorsa negativa.
Per un nuovo Ciclo Singolo è necessario premere nuovamente
C.S.
In caso d'interruzione dell'alimentazione elettrica il cilindro ritorna immediatamente nella posizione di partenza.
La ripartenza si ha agendo nuovamente sui pulsanti
C.S.
o
C.C.
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CAMOZZI
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I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI