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A
a1 a0
B1
I.C.
a1
1
2
3
B 1
a0
x
y
Y
X
Fig. 10
Figura 10
Ciclo Singolo di un cilindro con rilevamento della po-
sizione iniziale, Ev. 5/2 Monostabile
.
Con questo tipo di Ev. il comando del pulsante
I.C.
deve
essere memorizzato per consentire al cilindro di compiere
l’intera corsa.
Linea 1
: azionando il pulsante
I.C.
e con la presenza
del finecorsa
a0
, il segnale oltre ad eccitare la bobina
del relè
X
, raggiunge il solenoide dell’Ev.
B1
.
L’Ev. scambia e il gruppo stelo/pistone effettua la corsa
positiva. Il contatto del finecorsa
a0
torna in posizione
NO
.
Linea 2
: il pulsante
I.C.
può essere rilasciato in quanto
il comando alla bobina
B1
è in autoritenuta attraverso
il contatto
x
del relè
X
.
Linea 3
: raggiunta la posizione di finecorsa positiva si
ha l’azionamento del finecorsa
a1
e la relativa chiusura
del contatto. Il segnale passa ed eccita la bobina del
relè
Y
che apre il suo contatto
y
sulla
Linea 2
.
Mancando l’eccitazione del solenoide
B1
l’Ev. si riposi-
ziona e il gruppo stelo/pistone effettua la corsa negativa.
Figura 11
Ciclo Continuo di un cilindro, Ev. Bistabile.
Un ciclo è continuo quando si ripete automaticamente.
Normalmente negli impianti la posizione del gruppo
stelo/pistone dei cilindri è rilevata da sensori magne-
tici posizionati sulla camicia del cilindro. Il valore di
corrente che può attraversare il contatto di questi sen-
sori è limitato e dipende dall’assorbimento del carico
collegato. Per evitare problemi sui sensori, il carico in
questo caso determinato dai solenoidi, è applicato sui
contatti
x
e
y
dei relè
X
e
Y
.
Linea 1
: i solenoidi dell’Ev. non sono eccitati, il pul-
sante di Fine Ciclo
F.C.
è in posizione
NC
, azionando
il pulsante
I.C.
il segnale passa ed eccitala bobina del
relè
X
.
Linea 2
: il contatto
x
del relè
X
si chiude mettendo
in autoritenuta la
Linea 1
, il pulsante
I.C
. può essere
rilasciato.
Linea 3
: il contatto
x
oltre a mettere in autoritenuta la
Linea 1
fa passare il segnale verso il contatto del fine
corsa
a0
. In questa fase questo finecorsa è azionato in
quanto il cilindro è nella posizione di riposo.
Il segnale passa raggiunge il solenoide
B1
dell’Ev. e lo
eccita. L’Ev. scambia, il gruppo stelo/pistone effettua
la corsa positiva.
Linea 4
: il finecorsa
a0
non è più azionato, il gruppo
stelo/pistone raggiunge il finecorsa
a1
e lo commuta.
Il segnale lo attraversa e raggiunge il solenoide
B2
eccitandolo. L’Ev. non avendo più il comando del
solenoide
B1
può commutare, il gruppo stelo/pistone
effettua la corsa negativa.
A
a1 a0
B1
B2
I.C.
F.C.
a1
1 2 3 4
B 1 B 2
a0
x x
X
Fig. 11
Raggiunta la posizione iniziale si commuta nuovamente il finecorsa
a0
la bobina del relè
X
è ancora eccitata, il
segnale sulla
Linea 3
è ancora attivo e con la chiusura del contatto del finecorsa
a0
raggiunge il solenoide
B1
eccitandolo. L’Ev. commuta ed il ciclo riprende. Per interromperlo bisogna azionare il pulsante
F.C.
6
200
CAMOZZI
>
I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI