产品综合样本
> 8.5
版本
附录
03
a
/3.06
真空吸盘的选择一般根据以下规则：
工作环境：
工作环境的不同将选择不同的吸
盘。考虑的因素有吸盘是工作于单班运转还
是双班运转，预期寿命，环境温度和环境的
腐蚀性。
材质情况：
真空吸盘的材料应根据工件的类
型和搬运的形式来选择。
表面情况：
根据工件的表面特性，选择更适
合的吸盘。产品范围包括扁平吸盘和波纹吸
盘。
例如：
我们采用
VTCF
系列的丁腈橡胶材质
的扁平吸盘来搬运本例中的薄钢板，这一
系列吸盘也是搬运光滑、扁平工件的最佳
选择。
例如：
对于中等尺寸的薄钢板（
2500 x 1250 mm
）而言，一般选用
6
至
8
个吸盘。选择吸盘
数目最重要的依据就是在搬运中薄钢板所能承受的弯曲程度。
在本例中，我们采用
6
个
VTCF-0950N
型吸盘来降低成本。
真空吸盘的选择
注意：
-
每种型号吸盘的吸力可在相应的技术参数表格中找到。
-
每个吸盘的实际吸力必须大于计算值。
一般而言，需要根据客户的要求来选用
吸盘的安装部件。但有些情况下，特殊的安
装部件也是必须的：
不平整或倾斜的表面：
真空吸盘必须适应倾斜的工件表面。
»
球形接头
NPF
系列
不同高度或厚度
:
吸盘必须安装于弹簧缓冲支杆上，以补偿不
同高度工件间的差异。
»
弹簧缓冲支杆
例如：
本例中，薄钢板垛放在一起，钢板的尺
寸大于堆垛造成钢板的两端下垂。选用的吸
盘必须能补偿下垂产生的高度差和斜面造成
的角度。
因此我们决定选用
:
- NPM-FM-1/4-75
系列弹簧缓冲支杆
选用最大的可能行程来补偿钢板下垂的
高度，选用
G1/4
的螺纹来连接挠性接头。
- NPF
系列挠性接头
倾斜工件表面的最佳选择。
- VNV
系列止回阀
在真空抓取系统中存在多个吸盘，止回
阀可将未接触工件的吸盘隔离于系统之外，
保证系统所需的真空度。
注意：
在选择安装部件时请注意与吸盘螺纹直
径的匹配，保证安装部件所能承受的最大载
荷。各类安装部件及其技术参数可查阅样本
“吸盘安装附件”相关部分。
安装部件的选择
真空软管的内径尺寸必须与所使用的吸
盘尺寸匹配。在本样本真空吸盘部分为不同
的吸盘推荐了相应的真空软管直径。
在本例中，我们对应选用了尺寸为
8/6
的尼龙管。
注意：
有关连接软管的技术资料，请参见本公
司产品样本“气动辅助元件”的相应章节。
真空软管的选择
参照
VTCF
系列吸盘的技术参数，可选择
6
个
VTCF-0950N
型吸盘，每个吸盘的吸力为
350 N
。
参照
VTCF
系列吸盘的技术参数，可选择
8
个
VTCF-0800N
型吸盘，每个吸盘的吸力为
260 N
。
计算吸力
F
S
[N]
FS
= F
TH
/ n
FS
=
吸力
FTH =
理论吸力
n =
吸盘个数
计算吸力
F
S
[N]
F
S
= 1822 / 6
F
S
= 304 N
计算吸力
F
S
[N]
F
S
= 1822 / 8
F
S
= 228 N
附录
>
与产品相关的一些技术信息
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