产品综合样本
> 8.5
版本
附录
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01
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/3.06
工件描述
材料
薄钢板
表面
光滑，平坦，干燥
尺寸
长度：最大
2500 mm
宽度：最大
1250 mm
厚度：最大
2.5 mm
质量：大约
60 kg
实例的数据如下表所示
我们将会通过一个典型的搬运实例来介绍真空系统的设计步骤。
计算工件质量
计算被抓取工件的质量是所有计算的基础，
可通过右边的公式获得：
工件质量
m [kg]: m = L x B x H x ρ
L =
长度
[m]
B =
宽度
[m]
H =
高度
[m]
ρ
=
密度
[kg/m
3
]
例如：
m = 2.5 x 1.25 x 0.0025 x 7850
m = 61.33 kg
真空系统设计步骤
确定吸盘所需的最大力
为了计算吸力，我们需要用到上面计算的工件质量，除此之
外，真空吸盘还要承受由加速度产生的力，这个力在自动提升系统
中绝不能忽略。为了简化本例的计算，我们将介绍三种最重要和常
见的负载情况及其计算。
注意：
负载情况
I
、
II
、
III
中简化计算了在最恶劣环境下所需的最大
理论吸力，该值将在后面的计算中使用到。
系统描述
搬运系统 门架式运输装置
压缩空气
8 bar
控制电压
24V DC
搬运形式 工件水平放置，水平移动
最大加速度
X
轴和
Y
轴
5 m/s
2
Z
轴
5 m/s
2
循环周期
30 s
计划时间 抓取
< 1s
释放
< 1s
7.
真空开关
6.
电磁阀
5.
真空发生器
4.
真空软管
3.
安装部件
2.
吸盘
1.
力的计算
真空系统设计流程
真空系统计算实例
附录
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与产品相关的一些技术信息
