选择吸盘需考虑的因素列表如下：
工件的直径和质量
该值是计算吸力，确定所需吸力和吸盘个数的重要依据。（见技术信息）
工件表面特性（粗糙，光滑）
确定吸盘的种类（材料，形状，尺寸）。
工件表面的干净程度（何种脏物）
选择吸盘尺寸（见技术信息）和设计粉尘过滤器的重要依据。
工件所能承受的最高温度
选择吸盘材料的重要依据。
是否需要精确的抓取
/
放置
/
定位
确定吸盘的结构，类型和型号。
循环周期
确定吸盘尺寸的重要依据，也是计算真空发生装置容量的参数之一。（见技术信息）
抓取时最大加速度
确定吸盘尺寸，计算吸力及其它相关数据的重要参数（如吸盘容量和惯性）。（见技术信息）
搬运方式（移动，回转，翻转）
确定吸盘尺寸和计算吸力的重要依据。
附录
a
02
a
/3.07
化学名称
英文缩写
丁腈橡胶
NBR
硅橡胶
SI
耐磨性
••
•
抗永久变形能力
••
••
一般抗老化性
••
•••
耐臭氧
•
••••
耐油
••••
•
耐燃料
••
•
耐乙醇（
96%
）
••••
••••
耐溶剂
••
••
一般耐酸性
•
•
耐蒸汽
••
••
抗拉强度
••
•
磨损值（
mm
3
s DIN 53516
）
（近似值）
100 - 120
（在邵氏硬度
60
时）
180 - 200
（在邵氏硬度
55
时）
电阻率
[
Ω
* cm]
-
-
短时间耐温
-30 ÷ +120°C
-60 ÷ +250°C
长时间耐温
-10 ÷ +70°C
-30 ÷ +200°C
邵氏硬度 （
DIN 53505
）
40 ÷ 90
30 ÷ 85*
颜色
黑
白
*
硅橡胶经
10
小时、
160°C
下烘烤，其增加
5 ÷ 10 Sh. A
••••
极好
•••
很好
••
好
•
一般
材料性能一览表
吸盘的选择和配置
附录
>
与产品相关的一些技术信息
产品综合样本
> 8.5
版本
