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La Fase 4 abilita due differenti tipologie di funzionamento: ciclo
singolo
o
continuo
.
Figura 31
Fase 4
:
Ciclo Singolo
Dopo la commutazione della valvola
P
B
generata dal segnale proveniente dal finecorsa
a0
il gruppo stelo/pistone
del cilindro
B
torna nella posizione iniziale, dove non c’è nessun finecorsa, il ciclo si ferma.
Siamo tornati alla Fase 1 il segnale di Start alla valvola
P
A
è fornito da una valvola manuale monostabile 3/2 NC
alimentata direttamente dalla rete.
a1
b1
P
A
a0
a1
P
B
a0
b1
a1
+
A
_B
_
+
A
1
a0
b1
B
2 3 4
I.C.
I.C.
Fig. 31
Figura 32
Fase 4
:
Ciclo Continuo
Dopo la commutazione della valvola
P
B
generata dal segnale proveniente dal finecorsa
a0
il gruppo stelo/pistone
del cilindro
B
torna nella posizione iniziale e aziona il finecorsa
b0
(prima assente).
Nota
: osservare che sul diagramma di flusso, il segnale in uscita dal finecorsa
b0
abilita la ripartenza del gruppo
stelo/pistone del cilindro
A
.
Il finecorsa
b0
è alimentato dalla valvola bistabile 3/2 NC a comando manuale
I.C.
Se
I.C.
è nella posizione aperta, con l’azionamento del finecorsa
b0
l’A/C raggiunge il pilotaggio della valvola di
potenza
P
A
per la ripresa del ciclo.
a1
a1
b1
a0
+
A
_B
_
+
A
1
b0
a1
a0
b1
2
a0
b1
b0
B
2 3
1 4
I.C.
I.C.
b0
P
A
P
B
Fig. 32
Come rilevabile nelle Fasi 2; 3 e 4 la permanenza dell’azionamento sui finecorsa, quindi la presenza dei segnali
in uscita
non hanno ostacolato il proseguimento del ciclo
.
E’ importante annotare le relazioni tra
movimenti
e
segnali
, indispensabili per la risoluzione dei circuiti.
Figura 33
Come esempio riportiamo le relazioni del Ciclo Continuo:
per ottenere la corsa
A +
servono i segnali in uscita da
I.C.
e
b0
per ottenere la corsa
B +
serve il segnale in uscita da
a1
per ottenere la corsa
A –
serve il segnale in uscita da
b1
per ottenere la corsa
B –
serve il segnale in uscita da
a0
.
b0
a1 a0
A
B
b1
_
A
+
B
_
+
b1
a1
1 2 3
a0
b0
1 4
2 3
ciclo
I.C.
b0
b1
a1
a0
I.C.
Fig. 33
5
148
CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI