208 / 218
Figura 19
Modalità Man.
Quando il selettore è in questa posizione si disabilita tutto il circuito legato alla modalità precedente, restano attivi
solo i pulsanti
Man A +
e
Man A –
.
Il loro dispositivo di azionamento è stabile in modo da evitare il movimento del cilindro in caso di azionamento
accidentale dell’altro dispositivo.
B1 = AUT * Man A +
B2 = AUT * Man A –
Pos. 2:
ritorno automatico del cilindro dalla posizione positiva durante l'intervento manuale.
Linea 1:
con l’azionamento del pulsante
AUT
, il segnale raggiunge il contatto del pulsante
F.C.
lo attraversa in quan-
to
NC
ed arriva sulla bobina del relè
X
eccitandola. Il contatto
x
si chiude e mette in autoritenuta il comando AUT.
Come indicato nella legenda il relè
X
ha tre contatti di cui due
NO
(
x
ed
x1
) ed uno
NC
(
x2
).
X = AUT * I.C.
Linea 2:
si chiude il contatto
x1
lasciando passare il segnale elettrico verso il pulsante
I.C.
che, una volta azionato,
permette al segnale di raggiungere il finecorsa
a0
. In questa fase il contatto di
a0
è chiuso in quanto rileva che il
gruppo stelo/pistone è in questa posizione, il segnale lo attraversa e raggiunge il solenoide
B1
dell’Ev. eccitandolo.
L’Ev. commuta ed il gruppo stelo/pistone inizia la corsa positiva.
B1 = x1 * I.C. * a0
Linea 3:
al raggiungimento del finecorsa
a1
il relativo contatto si chiude e il segnale raggiunge il solenoide
B2
dell’Ev.
eccitandolo. Con l’eccitazione del solenoide
B2
l’Ev. commuta ed inverte il movimento. Questo è possibile in quanto
durante la corsa positiva il gruppo stelo/pistone rilascia il finecorsa
a0
che aprendosi interrompe l’alimentazione al
solenoide
B1
.
B2 = a0 * a1
Con l’inversione della direzione di marcia del cilindro
a0
commuta nuovamente ed il ciclo si ripete.
Il comando
F.C.
interrompe l’autoritenuta di AUT ed il ciclo si ferma, il contatto
x2
torna in posizione di chiusura
e consente l’azionamento del selettore
Man A +
. Fin tanto che questo comando, resta attivo mantiene eccitata
la bobina
B1
ed il cilindro resta in posizione di finecorsa positiva. Con la sua rimozione il segnale sulla
Linea 3
passa, ed eccitando la bobina
B2
inverte il movimento del gruppo stelo/pistone.
B1 = AUT * x2 * Man A +
B2 = AUT * x2 * Man A +
1
2
B1
B2
A
a0 a1
1
2
3
1
1
2
2
3
a1
a1
F.C.
I.C.
x1
x
a0
X
X
B 1
B 1
B 2
B 2
NO/1-2
NO/1-2 NC/2
a0
Man
AUT
AUT
Man
A+
Man
A-
Man
A+
F.C.
x1
x2
x
I.C.
Fig. 19
6
206
CAMOZZI
>
I CIRCUITI ELETTROPNEUMATICI