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Versión 8.5
a
/3.05
01
a
APÉNDICE
Descrizione simboli
Guía para el dimensionamiento: fórmulas y ejemplo
Para elegir la dimensión corecta del amortiguador son necesarios
los parametros siguientes:
- Peso del objeto de impacto
m (kg)
- Velocidad de impacto
v
(m/s)
- Fuerza de empuje
F (N)
- N° de ciclos de impacto por hora
C (/hr)
Guía para el dimensionamiento
de los amortiguadores SA
Símbolos Unidad Descripción
m coeficiente de fricción
a (rad) ángulo de inclinación
q (rad) ángulo de carga
w (rad/s) velocidad angular
A (m) longitud
B (m) espesor
C (/hr) ciclo de impacto por hora
D (cm) diámetro del cilindro
d (cm) diámetro del vástago
E
D
(Nm) energía de accionamiento por ciclo
E
K
(Nm) energía cinética por ciclo
E
T
(Nm) energía total por ciclo
E
TC
(Nm) energía total por hora
F (N) fuerza de empuje
Símbolos Unidad Descripción
Fm (N) máxima fuerza
g (m/s
2
) aceleración de la gravedad (9.81 m/s
2
)
h (m) altura
m (kg) masa a desacelerar
Me (kg) masa efectiva
P (bar) presión de trabajo
R (m) radio
Rs (m) montaje de amortiguador distancia
desde el centro de rotación
S (m) carrera (amortiguable)
T (Nm) fuerza de apriete
t (s) tiempo de deceleración
v (m/s) velocidad de la masa de impacto
vs (m/s) velocidad de impacto del amortiguador
Algunas formulas
5. Fuerza de tracción del cilindro F =
D
2
· π
· P · g/100
4
6. Fuerza de empuje del cilindro F =
(D
2
- d
2
) · π
· P · g/100
4
7. Fuerza máxima de impacto (aprox.) Fm = 1.2 E
T
/S
8. Consumo energético total por hora Etc = Et · C
9. Masa efectiva Me = 2E
T
/v
2
Algunas formulas
1. Energia cinética E
K
= mv
2
/2
2. Energia de accionamiento E
D
= F · S
3. Energia total E
T
=E
K
+E
D
4. Energia de accionamiento v = √ (2g*h)
Cálculo:
Ejemplo 1: impacto horizontal
Condición de trabajo:
v
= 1.0 m/s
m
= 50 kg
S
= 0.01 m
C
= 1500 ciclos/h
El amortiguador más adaptado para utilizarse en este caso es el SA 2015
donde obtenemos E
T
(max)=59 Nm, E
TC
(max)=38000 Nm/h
y Me(max)=120 kg.
E
K
=
mv
2
=
50 . 1
2
= 25 Nm
2
2
E
T
= Ek = 25 Nm
E
TC
= Et . C = 25 . 1500 = 37500 Nm/h
Me
=
2Et
=
2 . 25
= 50 kg
v
2
1
2
Cálculo:
Ejemplo 2: impacto horizontal con fuerza de empuje
El amortiguador más adaptado para utilizarse en este caso es el SA 2015
en base al resultado, donde obtenemos Et (max)=59 Nm, E
TC
(max)=38000
Nm/h e Me(max)=120 kg.
E
K
=
mv
2
=
40 . 1,2
2
= 28,8 Nm
2
2
El amortiguador con E
T
mas bajo pero mayor
de 28.8 Nm: modelo SA15 S=0.015m
E
D
= F . S =
D
2 .
π . P . g/100 . S =
50
2
. π . 6 . 9,81/100 . 0,015 = 17,3 Nm
4
4
E
T
= E
K
+ E
D
= 28,8 + 17,3 = 46,1 Nm
E
TC
= E
T
. C = 46,1 . 780 = 35958 Nm/h
Me
=
2E
T
=
2 . 46,1
= 64,0 Kg
v
2
1,2
2
Condición de trabajo:
m
= 40 kg
P
= 6 bar
S
= 0.01 m Primera hipótesis modelo SA 1210
v
= 1.2 m/s
D
= 50 mm
C
= 780 ciclos/h
Para simplificación, no se considera la presión
presente en la cámara en descargo del cilindro
(condición para la seguridad)
1...,1030,1031,1032,1033,1034,1035,1036,1037,1038,1039 1041,1042,1043,1044,1045,1046,1047,1048,1049,1050,...1056