Página 1043 - CATALOGO 8.5 ES

CATÁLOGO > Versión 8.5 APÉNDICE > Información técnica del producto
Los calculus en el ejemplo son basados en los siguientes datos:
En esta sección el procedimiento de diseño es descrito para un sistema
completo paso a paso.
El ejercicio siguiente está basado en un ejemplo de diseño típico.
7. Interruptor de vacío
6. Válvulas solenoides
5. Generador de vacío
4. Manguera de vacío
3. Elementos de montaje
2. Ventosas
1. Cálculo de fuerzas
Diagrama de Flujo para diseño de sistema
Pieza
Material: hojas de acero, apiladas sobre una plataforma
Superficie: seca, plana, lisa
Dimensiones: Largo: max 2500 mm
Ancho: max 1250 mm
Grosor: max 2.5 mm
Peso: alrededor de 60 kilogramos
Sistema de manejo
Sistema utilizado: unidad de transferencia portal
Suministro disponible 8 bar
de aire comprimido:
Voltaje de control: 24 V DC
Procedimiento de transferencia: horizontal - horizontal
Valores de aceleración: X y Y axes: 5 m/s2
Z axis: 5 m/s2
Tiempo de ciclo: 30 s
Tiempo planeado: para recoger: <1s
para liberar: <1s
Cálculo del peso de la pieza de trabajo
Para todos los cálculos subsecuentes, es importante saber la masa
de la pieza de trabajo que será manejada.
Esto puede ser calculado con la siguiente fórmula:
Masa m [kg ]:m = L x B x H x ρ
L = largo [m]
B = ancho [m]
H = alto [m]
r = densidad [kg/m 3]
Ejemplo: m = 2,5 x 1,25 x 0,0025 x 7850
m = 61,33 kg
Ejemplos de cálculo de vacío
Diseño del sistema - el procedimiento
Fuerzas - ¿Cómo hacen las ventosas para soportar altas fuerzas?
Para determinar las fuerzas de agarre necesarias, se requiere el cálculo
de masas. Además, las ventosas deben ser capaces de manejar
las fuerzas de aceleración que, en un sistema totalmente automático,
no son en ningún caso insignificantes.
Para simplificar el cálculo, los tres casos de carga más importantes y más
frecuentes se muestran gráficamente y describen abajo.
Importante:
En las representaciones siguientes simplificadas de los casos de carga I,
II y III, el peor caso con la fuerza de agarre teórica más alta siempre
debe ser usado para los cálculos subsecuentes.
a /3.06
01
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