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Versión 8.5
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/3.06
02
Caso de carga I: ventosas horizontales, fuerza vertical
F
TH
= teoría de la fuerza de agarre [N]
m = masa [kg]
g = aceleración de la gravedad [9,81 m/s
2
]
a = sistema de aceleración [m/s
2
]
(recuerde incluir la situación de “paro emergencia”)
S = factor de seguridad (valor mínimo 1.5;
para materiales criticos, no homogéneos,
porosos o superficies rugosas 2.0 o mas alto)
Las ventosas son localizadas en una pieza de trabajo horizontal la cual
será levantada verticalmente.
Ejemplo : F
TH
= 61,33 x (9,81 +5)x 1,5
F
TH
= 1363 N
Comparación:
La comparación de las figuras para los resultados de la carga del caso I y II, en el ejemplo, en un máximo valor para F
TH
=1822 N en la carga del caso II,
y este valor es entonces usado para cálculos de futuros diseños.
Caso de carga II: ventosas horizontales, fuerza horizontal
F
TH
= fuerza de agarre teórica [N]
Fa = acceleración = m • a
m = masa [kg]
g = aceleración de la gravedad [9,81 m/s
2
]
a = sistema de aceletación (m/s
2
) (recuerde considerar
la situación de “apagado de emergencia”)
µ = coeff. de fricción = 0,1 para superficies aceitosas.
= 0,2 ...0,3 para superficies mojadas
= 0,5 para Madera, metal, vidrio y rocas
= 0,6 superficies rugosas
S = factor de seguridad (valor mínimo 1.5; para materiales
criticos superficies disparejas, porosos o
rugosos 2.0 o mas)
Las venosas son colocadas en una pieza horizontal
la cual se mueve a los lados.
F
TH
= m x (g +a/µ)x S
Caso de carga III: ventosas verticales, fuerza vertical
F
TH
= (m/µ)x (g +a)x S
* ¡Advertencia!,
Los coeficientes de fricción demostrados arriba son valores medios.
Los valores actuales para manejar la pieza de trabajo
deben ser determinados por prueba.
En el ejemplo usado para esta descripción,
la carga del caso III puede ser ignorada,
es manejada desde la pieza de trabajo sólo
en posicion horizontal.
Ejemplo : F
TH
= 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5
F
TH
= 1822 N
F
TH
= fuerza de agarre teórico [N]
m = masa [kg]
g = aceleración de la gravedad [9,81 m/s
2
]
a = sistema de aceleración [m/s
2
]
(recuerde incluir la situación de “apagado de emergencia”)
µ = coeff. de fricción = 0,1 para superficies aceitosas
= 0,2 ...0,3 para superficies mojadas
= 0,5 para madera, metal, vidrio, piedras,...
= 0,6 para superficies rugosas
S = factor de seguridad (valor mínimo 2;
para materiales criticos superficies disparejas,
porosos o rugosos).
Las ventosas se colocan en un objeto vertical u horizontal que deba ser
movido verticalmente o ser girado a la otra orientación.
Ejemplo : F
TH
= 61,33 x (9,81 +5/0,5)x 1,5
F
TH
= 1822 N
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