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Technische Produktinformationen
Auswahl der Sauggreifer
Die Auswahl der Sauggreifer erfolgt üblicherweise
entsprechend folgender Kriterien:
Einsatz: Wesentlich zur Auswahl des Sauggreifers
sind die Einsatzbedingungen
vor Ort. Mehrschichtbetrieb, Lebenserwartung,
chemisch-aggressive Umgebung, Temperatur,
etc..
Werkstoff: Die Auswahl des geeigneten
Sauger-Werkstoffes entnehmen Sie bitte der
ausführlichen Tabelle in
a
/3.07
.
Oberfläche: Je nach Oberflächenbeschaffenheit
empfehlen sich spezifische Bauformen für
Sauggreifer. Zur Auswahl stehen prinzipiell
Flach- oder Balgsauggreifer.
In diesem Beispiel für das Handling von
Stahlblechen verwenden wir Flachsauggreifer
Mod. VTCF aus NBR - die ideale und kosten-
günstige Lösung zur Handhabung von glatten,
ebenen Werkstücken.
Für Stahlblech im Mittelformat (2500 x 1250 mm) werden üblicherweise 6 oder 8 Sauggreifer
verwendet. Das wesentliche Kriterium für die Anzahl der Sauggreifer ist in diesem Beispiel
die Durchbiegung beim Transport.
Hier im Beispiel entschieden wir uns für 6x Sauggreifer Mod. VTCF-950N, weil diese Anzahl
ausreichend und kostengünstiger ist.
Wichtig:
- Welcher Sauggreifer wie viel trägt, finden Sie in der Tabelle “Technische Daten” der jeweiligen Sauggreifer im Kapitel 2.
- Die Tragfähigkeit des Sauggreifers muss über dem errechneten Wert liegen.
Auswahl der Befestigungselemente
Üblicherweise wird die Befestigung der
Sauggreifer nach Kundenwunsch festgelegt.
Zuweilen gibt es auch zwingende Gründe für
eine bestimmte Aufnahmeart:
Unebene oder schräge Oberflächen:
Der Sauger muß sich in der Neigung anpassen
können
- gelenkige Aufnahme NPF
Unterschiedliche Höhen, Dicken:
Um die Höhentoleranz auszugleichen, wird eine
gefederte Aufnahme benötigt:
- Federstössel
Beispiel:
In unserem Beispiel sind die Stahlbleche auf
einer Palette gestapelt. Sofern die Blechtafeln
größer sind als die Palette, ist damit zu rechnen,
dass die Enden der Bleche herunterhängen.
Die Sauggreifer müssen also größere
Höhentoleranzen und Neigungen ausgleichen
können.
Wir entscheiden uns für:
Federstössel Mod. NPM-FM-1/4-75
Größtmöglicher Hub wegen von der Palette
herabhängender Bleche, 1/4” Gewinde zur
Anbindung an die gelenkige Aufnahme.
Gelenkige Aufnahme Mod. NPF
Optimale Gelenkigkeit der Sauggreifer für schräg
stehende Werkstück-Oberfläche.
Rückschlagventile Mod. VNV
Sie werden bei Vakuum Greifer-Systemen mit
mehreren Saugern eingesetzt, um verschiedene
Sauger abzusperren, welche nicht von dem
Werkstück abgedeckt werden.
Hinweis:
Bei der Auswahl der Befestigungselemente
ist immer darauf zu achten, dass diese auf
die Sauggreifer aufschraubbar sind,
d.h. dass die Gewinde zueinander passen.
Somit ist gleichzeitig die Einhaltung der
Tragfähigkeit gewährleistet.
Auswahl der Vakuumschläuche
Die Vakuumschläuche werden passend zur
Grösse der Sauggreifer ausgewählt. Eine
Empfehlung für den Schlauchquerschnitt finden
Sie auf der entsprechenden Seite des
Sauggreifers in der Tabelle “Technische Daten”,
in
a
/3.07
.
Beispiel:
Die o.g. Tabelle “Technische Daten” empfiehlt
einen Polyamidschlauch 8/6.
Berechnung der Saugkraft F
S
[N]
F
S
= F
TH
/n
F
S
= Saugkraft
F
TH
= theoretische Haltekraft
n = Anzahl Sauggreifer
Berechnung der Saugkraft F
S
[N]
F
S
= 1822/6
F
S
= 304 N
Berechnung der Saugkraft F
S
[N]
F
S
= 1822/8
F
S
= 228 N
Laut “Technische Daten” gemäß Seite 9 für den Sauggreifer
Serie VTCF, sind 6 Sauggreifer Mod. VTCF-0950N mit
einer Saugkraft von je 340 N notwendig.
Laut “Technische Daten” sind für den Sauggreifer VTCF 8
Sauggreifer Mod. VTCF-800N mit einer Saugkraft von je
260 N notwendig.
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