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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Modifichiamo la sequenza precedente da:
A + / B + / A – / B –
in
A + / B + / B – / A –
1
2
3
4
1
2
3
4
e funzionamento con ciclo continuo.
Il cambiamento dei movimenti delle due ultime Fasi richiede un nuovo studio del circuito a partire dalla Fase 2.
Figura 34
Fase 2
: con la commutazione della valvola
P
B
generata dal segnale proveniente dal finecorsa
a1
, il gruppo stelo/
pistone del cilindro
B
raggiunge la posizione di finecorsa positiva e aziona il finecorsa
b1
.
A seguito del pilotaggio il finecorsa
b1
genera un segnale che dovrebbe consentire il rientro immediato del gruppo
stelo/pistone del cilindro
B
. Il segnale
b1
non può commutare la valvola
P
B
perché è ancora presente il pilotaggio
proveniente dal finecorsa
a1
che è azionato in quanto il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
è ancora in questa po-
sizione. Per consentire alla sequenza di proseguire è necessario rimuovere il segnale proveniente dal finecorsa
a1
.
a1
P
A
a1
P
B
b1
a1
+
A
_B
_
+
A
1
b1
B
2 3 4
b1
Fig. 34
Figura 35
Fase 3
: ipotizziamo di aver rimosso
a1
(il modo in cui si effettua tale intervento, sarà oggetto di un prossimo a r -
gomento) e procediamo con il ciclo. La valvola
P
B
commuta, il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
che rientra e
aziona il finecorsa
b0
.
a1
a1
P
A
+
A
_B
_
+
A
1
b0
a1
P
B
b1
b1
b1
B
2 3 4
b0
b0
Fig. 35
Figura 36
Fase 4
: Il segnale generato dal finecorsa
b0
determina il pilotaggio della valvola
P
A
che commuta e fa rientrare il
gruppo stelo/pistone del cilindro
A
. Con il ritorno nella posizione di partenza si aziona il finecorsa
a0
.
a0
b0
+
a1
P
A
b0
A
B_
+
A_
a1
P
B
b0
b1
B
a0
a1
1 2 3 4
b1
b1
a0
Fig. 36
Il ciclo dovrebbe ripetersi ma non può proseguire perché sulla valvola
P
A
è presente il pilotaggio
b0
che le impe-
disce la commutazione, analogamente a quanto riscontrato nella Fase 2 con il segnale generato dal finecorsa
a1
,
questo tipo di segnali sono detti
bloccanti
. Il segnale generato dai finecorsa
b1
e
a0
è
istantaneo
.
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