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Movimentazione di più cilindri
In questo esempio la ciclica comprende tre cilindri i cui movimenti sono definiti dalle seguenti condizioni:
Figura 66
Pos. 1
:
verifica che la barra sia presente in ingresso e che lo scivolo in uscita sia libero
Pos. 2
:
introduzione della barra nel sollevatore
A +
Fase 1
Pos. 3
:
sollevamento della barra
B –
Fase 2
Pos. 4
:
espulsione della barra verso lo scivolo di uscita
C +
Fase 3
Pos. 5
:
rientro del cilindro introduttore
A –
Fase 4
Pos. 6
:
riposizionamento dei cilindri di espulsione e sollevamento
B + C –
Fase 5
B
-
-
+
A
+
-
+
C
1
B
-
-
+
A
+
1
a1
-
+
C
B
-
-
+
A
+
1 2
a1
-
+
C
B
-
-
+
A
+
1 2 3
b0
-
+
C
B
-
-
+
A
+
1 2
c1
3 4
-
+
C
B
-
-
+
A
+
1 2
a0
3 4 5
-
+
C
A
C
B
A
C
B
A
C
B
A
C
B
A
C
B
A
C
B
1
2
3
4
5
6
Fig. 66
A differenza del precedente esempio, in questo per rilevare la posizione dei cilindri si utilizzano delle valvole di
finecorsa ad azionamento meccanico.
Il comando di Start è fornito tramite la valvola di Inizio Ciclo
I.C.
Oltre alla verifica sulla presenza della barra, in
fase di partenza si richiede che i gruppi stelo/pistone dei cilindri
B
e
C
abbiano completato le rispettive corse.
Nella scelta della tipologia di valvole di potenza bisogna considerare se il segnale di pilotaggio è continuo o im-
pulsivo. La scelta di una valvola Bistabile a differenza di una Monostabile, evita il mantenimento del segnale di
pilotaggio. Rappresentiamo i cilindri e relativi fine corsa nella condizione iniziale e tracciamo le sole linee di col-
legamento dalle valvole di potenza ai cilindri, nella stesura di uno schema evitare il più possibile gli incroci delle
linee di collegamento.
Figura 67
Introduzione della barra nel sollevatore
I.C. * b1 * c0 =
A + Fase 1
L’azione sulla valvola
I.C
genera un segnale che attraversa i finecorsa
b1
e
c0
in questa Fase azionati quindi aper-
ti. Questo segnale connesso al pilotaggio 14 della valvola di potenza del cilindro
A
ne determina la fuoriuscita del
relativo gruppo stelo/pistone e il compimento della fase
A +
.
In assenza di uno dei consensi
I.C.
,
b1
o
c0
il ciclo non può iniziare.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI