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LA TECNICA DEI CIRCUITI
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Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "A"
Cil. "B"
a1
a1
a1
b1
b1
b1
a1
b1
I.C.
I.C.
I.C.
I.C.
Fig. 65
Figura 65
Pos. 1
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
ha compiuto la corsa positiva.
Come per il cilindro
A
anche il cilindro
B
ha una corsa variabile ed anche in questo caso per rilevare che il gruppo
stelo/pistone abbia raggiunto il pezzo si utilizza una funzione NOT (
b1
). Questa funzione è pilotata dalla pressione
della camera anteriore del cilindro
B
e alimentata dall’uscita del NOT collegato al cilindro
A
.
Pos. 2
: rientro del gruppo stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
.
Terminato il movimento
B +
, il NOT
b1
segnala il raggiungimento della posizione ed invia il comando di pilotaggio
alla memoria 3/2 che commutando chiude l’uscita. Questo comporta che la valvola
S
non è più alimentata, di
conseguenza il pilotaggio della funzione
AND
e l’alimentazione del NOT
a1
. I gruppi stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
tornano nella posizione iniziale.
Pos. 3
: rilascio del pulsante
I.C.
L’eventuale rilascio durante la ciclica del pulsante
I.C.
o della valvola
S
cancella l’uscita della funzione
AND
e la
valvola che comanda il cilindro
A
riassume la posizione definita dalla molla. Il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
torna nella posizione di finecorsa negativa, non avendo segnale in uscita dalla funzione NOT anche la valvola che
comanda il cilindro
B
si riposiziona. Il ciclo non si è completato in modo corretto.
Solo in questa fase è possibile rilasciare il pulsante
I.C.
che scambiando l’uscita 4 con la 2 riposiziona la memoria
3/2 in posizione di apertura riattivando la linea di alimentazione alla valvola
S
.
Si crea una condizione definita “antiripetizione” che costringe l’operatore a rilasciare il pulsante prima della ma-
novra successiva. Avendo le mani libere è ora possibile aprire lo sportello di protezione estrarre il pezzo marchiato
ed introdurne uno nuovo.
Pos. 4
: verifica finale.
Azionamento e rilascio del pulsante
I.C.
con sportello chiuso,
S
attivo.
In qualsiasi fase della sequenza, al rilascio del pulsante
I.C.
i gruppi stelo/pistone dei cilindri compiono la corsa
negativa. Con il successivo azionamento del pulsante
I.C.
il ciclo riparte dalla Fase 1.
Pulsante
I.C.
premuto e sportello di sicurezza aperto,
S
disattivato.
Se durante la corsa positiva dei gruppi stelo/pistone lo sportello viene aperto, la valvola
S
interrompe l’alimenta-
zione ai NOT ed otteniamo il rientro dei gruppi stelo/pistone dei cilindri
A
e
B
.
Con lo sportello di sicurezza aperto il solo comando del pulsante
I.C.
non abilita l’inizio ciclo.
Pulsante
I.C.
rilasciato e sportello di sicurezza chiuso,
S
attivo.
Non si ha la condizione per poter iniziare il ciclo.
Le condizioni richieste sono state rispettate.
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CAMOZZI
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