172 / 218
B
-
-
+
A
+
1 2
a0
3 4
-
+
5
a1
b0
c1
b0
b1
c0
C
I.C. * b1 * c0 = A+
a1 = B-
b0 = C+
c1 = A-
a0 = B+ C-
a0 = B+ C-
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
c0
P.B.
Presenza
Barra
S.V.
Scivolo
Vuoto
b1
c1
a1
b0
a0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
I.C.
Fig. 71
Figura 70
Rientro del cilindro introduttore
c1
=
A –
Fase 4
Al raggiungimento del finecorsa
c1
si genera un segnale che inviato al pilotaggio 12 della valvola di potenza del
cilindro
A
determina il rientro del gruppo stelo/pistone e il compimento della fase
A –
.
Il pilotaggio 12 può commutare la valvola del cilindro
A
in quanto essendo variata la posizione dei finecorsa
b1
e
c0
non si ha più il pilotaggio 14.
c0
b1
c1
a1
b0
I.C.
B
-
-
+
A
+
-
+
C
c1 = A-
c1
1 2 3 4
P.B.
Presenza
Barra
S.V.
Scivolo
Vuoto
Cil. "C"
Cil. "B"
Cil. "A"
b0 b1
a0 a1
c0 c1
Fig. 70
Figura 71
Rientro dei cilindri di espulsione e sollevamento
a0
=
B + C – Fase 5
Con l’azionamento del finecorsa
a0
, si genera un segnale che viene inviato al dispositivo di pilotaggio 14 delle
valvole dei cilindri
B
e
C
. Queste, commutando consentono il ritorno del gruppo stelo/pistone dei due cilindri nella
posizione di inizio ciclo ossia
B +
e
C –
.
Il finecorsa
a0
è rappresentato premuto in quanto ad inizio ciclo ha questa configurazione. La garanzia della com-
mutazione delle valvole di potenza è assicurata dalla durata del segnale presente per tutta la Fase 5.
La posizione degli attuatori è come nella condizione iniziale, solo con il consenso della valvola di
I.C.
e con i fine-
corsa
b1
e
c0
azionati il ciclo può ripartire.
Figura 72
Questo schema è stato sviluppato utilizzando valvole di potenza di tipo
Bistabile
in quanto:
la valvola di potenza del cilindro
A
non può essere di tipo Monostabile perchè il pilotaggio 14 è vincolato dalla
presenza dei finecorsa
b1
,
c0
e dal comando
I.C.
Anche la valvola di potenza del cilindro
B
non può essere Monostabile infatti il finecorsa
a1
che ne genera la cor-
sa negativa, resta azionato fino al termine della Fase 3, non pilotando più la valvola farebbe muovere il cilindro,
mentre questa posizione deve essere mantenuta anche nella Fase 4.
La valvola di potenza del cilindro
C
è l’unica che potrebbe essere di tipo Monostabile.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI