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LA TECNICA DEI CIRCUITI
I.C.
U6
a0
U2
U1
a0 a1
Cil. "A"
b0 b1
Cil. "B"
c0
c1
Cil. "C"
U1
a1
U3
U2
b1
U2
U4
U3
b0
U5
U4
c1
U6
U5
c0
U3
U4
U5
U6
U1
U3
U5
U2
U1
U4
U6
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
MS6
Fig. 102
Figura 103
In questo esempio si introducono dei comandi relativi all’Emergenza e alla gestione del ripristino del ciclo.
Emergenza
: è stata utilizzata una valvola 5/2 bistabile che nella posizione raffigurata alimenta tutti i finecorsa,
in caso di azionamento, interrompendo questa alimentazione non si consente al sequenziatore di proseguire nella
ciclica
fermandolo nella Fase in corso.
Ripristinando il comando di
EM
il sequenziatore
riprende dalla Fase in cui si è fermato
.
Reset
: questo comando è attivo solo in fase di
EM
, al suo azionamento si azzerano le memorie di tutti i moduli
MS
mettendole in posizione di chiusura e si riposiziona la valvola bistabile che comanda il cilindro
A
.
Altra funzione è quella di predisporre la memoria 3/2 in alimentazione al comando
I.C.
tramite la funzione
OR
ed
il comando
U6
in posizione
aperta.
Come indicato nei capitoli precedenti la funzione di
EM
e di
Reset
devono essere opportunamente analizzati al fine
di evitare danni all’attrezzatura. L’esempio descritto ha scopo puramente didattico.
a0
U1
a0 a1
Cil. "A"
b0 b1
Cil. "B"
c0 c1
Cil. "C"
a1
U2
b1
U3
b0
U4
c1
U5
c0
U3
U5
Reset
U2
U4
U6
MS1
MS2
MS3
MS4
MS5
MS6
U3
U4
U5
U6
U1
I.C.
U2
EM.
U6
U1
U1
Fig. 103
5
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CAMOZZI
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