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Segnali ripetitivi
Un altro caso da analizzare è quello del movimento ripetuto degli stessi cilindri in Fasi diverse.
Come esempio ipotizziamo la sequenza:
A + / B + / B – / A – / B + / B –
Il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
ha un movimento ripetuto. I finecorsa
a1
e
a0
pilotano entrambi la valvola del
cilindro
B
per effettuare la corsa positiva. Il finecorsa
b0
nella
Fase 3
pilota la valvola del cilindro
A
per effettuare
la corsa negativa
A –
, nella
Fase 6
la pilota per effettuare la corsa positiva
A +
. Il movimento del cilindro
B +
è in funzione dell’azionamento dei finecorsa
a1
e
a0
, i movimenti
A +
e
A –
sono in funzione del finecorsa
b0
.
Dividiamo la sequenza in gruppi e determiniamo quante Linee e memorie sono necessarie.
A + / B + / B – / A – /
B + /
B –
U1 /
U2 /
U3 /
U4
Servono 4 Linee e 3 memorie.
Figura 96
Fase 1
: la
Linea U1
è attiva, il finecorsa
b0
è azionato ed è alimentato da rete.
Il segnale in uscita dal finecorsa
b0
svolge due funzioni:
• quando è in
AND
con la
Linea U1
, alimenta il pulsante
I.C.
per dare lo Start alla sequenza
A +
• quando è in
AND
con la
Linea U2
, consente il movimento
A –
.
U1 * I.C. * b0
=
A +
Fase 2
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
effettua la corsa positiva, raggiunge e aziona il finecorsa
a1
la cui
uscita attraversando la funzione
OR
pilota la valvola del cilindro
B
, il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
effettua
la corsa positiva.
U1 * a1
=
B +
Fase 3
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
aziona il finecorsa
b1
il cui segnale in uscita genera il pilotaggio
S 2
che pilotando la valvola di memoria la commuta, si cancella la
Linea U1
e si abilita la
Linea U2
.
Attivando la
Linea U2
il finecorsa
a1
non è più alimentato e decade il pilotaggio della valvola del cilindro
B
che
essendo monostabile si riposiziona, il gruppo stelo/pistone compie la corsa negativa
B –
.
b1
=
S2
=
U2
=
B –
Fase 4
: il finecorsa
b0
svolge la seconda delle funzioni illustrate, in
AND
con la
Linea U2
consente il movimento
del gruppo stelo/pistone del cilindro
A
verso la posizione negativa
A –
.
U2 * b0
=
A –
Fase 5
: il finecorsa
a0
è alimentato dalla
Linea U2
e con il suo azionamento si genera il segnale
S3
che pilotando
la valvola di memoria cancella la
Linea U2
e abilita la
Linea U3
.
L’uscita della
Linea U3
tramite la funzione
OR
, è inviata al pilotaggio della valvola monostabile che comanda il
cilindro
B
abilitando il movimento del gruppo stelo/pistone verso la posizione positiva
B +
.
U2 * a0
=
S3
=
U3
=
B +
Fase 6
: raggiunto il finecorsa
b1
si genera un’uscita che in
AND
con la
Linea U3
diventa il segnale
S4
il quale
pilota la valvola di memoria, questo segnale cancella la
Linea U3
e abilita la
Linea U4
.
Attivando la
Linea U4
il finecorsa
a1
non è più alimentato e non si ha più il pilotaggio della valvola del cilindro
B
che si riposiziona, il gruppo stelo/pistone compie la corsa negativa
B –
.
Il finecorsa
b0
in
AND
con la
Linea U4
genera il segnale
S1
che resetta la cascata.
U3 * b1
=
S4
=
U4
=
B –
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI