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LA TECNICA DEI CIRCUITI
Cil. "A"
Cil. "B"
a0 a1
b0 b1
b0
a1
a0
b1
U1
U2
U3
U4
U1
U2
U3
U4
I.C.
S1
S2
S3
S4
+
+
-
B
-
A
I.C.
1 2 3
5 4
6 1
a1
b1
b1
b0
b0
a0
U1 * b0 * I.C. = A+ Fase 1
U1 * a1 = B+ Fase 2
b1 = S2 = U2 = B- Fase 3
U2 * b0 = A- Fase 4
U2 * a0 = S3 = U3 = B+ Fase 5
U3 * b1 = S4 = U4 = B- Fase 6
U4 * b0 = S1 = U1
I.C. A+ / B+ / B- / A- / B+ / B-
U1 U2 U3 U4
Fig. 96
Il sequenziatore
L’intervento sull’alimentazione dei finecorsa che generano dei segnali bloccanti, richiede uno studio preliminare
diverso a seconda del metodo che si vuole adottare per la realizzazione del circuito.
In alcuni casi, è ottenibile una semplificazione dello schema tramite l’uso ripetuto di almeno due funzioni pneu-
matiche, una memoria 3/2 ed una funzione logica AND. Questi elementi possono essere opportunamente collegati
e integrati in un unico dispositivo che prende il nome di
sequenziatore
.
Con il sequenziatore i segnali bloccanti o la loro durata non sono più determinanti.
Figura 97
Pos. 1
: è raffigurata una memoria
3/2
in posizione
aperta
ed alimentata da rete, l’uscita è definita
U1
. Questa
uscita è utilizzata per dare il consenso all’avanzamento della ciclica o ad es. per alimentare il pulsante di Start.
Pos. 2
: l’uscita
U1
, è collegata in parallelo ad una funzione
AND
. L’uscita di questa funzione si attiva solo in
presenza del segnale
S1
, proveniente dal primo finecorsa azionato dopo l’avvio del ciclo.
Pos. 3
: il segnale
S1
è ora presente, l’uscita della funzione
AND
è attiva e pilota la memoria del modulo sequen-
ziatore successivo che aprendosi genera l’uscita
U2
. Questa uscita oltre ad essere utilizzata come pilotaggio di
valvole nel circuito ha la funzione di chiudere la memoria
3/2
che ha generato
U1
.
Chiudendosi la memoria, l’uscita
U1
si scarica come il segnale di pilotaggio
12
alla memoria che ha generato
l’uscita
U2
.
1
2
3
U1
U1
U1
U2
S1
S1
Fig. 97
E infine riportiamo la condizione iniziale ossia al completamento della corsa
B –
si avrà:
U4 * b0
=
S1
=
U1
La sequenza è terminata ed è in attesa di un nuovo segnale di Start tramite il comando
I.C.
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