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LA TECNICA DEI CIRCUITI
I.C.
U6
a0
U1
U1
a0 a1
a0 * U6 = U1 * I.C. =
A +
I.C.
U6
a0
a0 a1
b0 b1
a1
U2
a1 *U1 = U2
=
B +
U1
U2
Cil. "A"
Cil. "B"
U1
U1
U2
U1
U2
Cil. "A"
MS1
MS2
MS1
MS2
1
2
Fig. 99
Figura 100
Pos. 3
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
completando la sua corsa positiva e azionando il finecorsa
b1
, attiva
un segnale in uscita. Questo segnale e la conferma della presenza della
Linea U2
, sono collegati agli ingressi
dell’elemento logico
AND
del modulo
MS3
. L’uscita dell’AND ha pilotato la memoria che aprendo il passaggio ha
generato la
Linea U3
.
Con l’attivazione della
Linea U3
si ha:
• il reset della memoria del modulo
MS2
e di conseguenza la rimozione della
Linea U2
, la commutazione della
valvola di potenza del cilindro
B
(monostabile) e il riposizionamento del gruppo stelo/pistone del cilindro
B
• la predisposizione della funzione
AND
del modulo
MS4
.
Pos. 4
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
B
completando la sua corsa negativa e azionando il finecorsa
b1
, attiva
un segnale in uscita. Questo segnale e la conferma della presenza della
Linea U3
, sono collegati agli ingressi
dell’elemento logico
AND
del modulo
MS4
. L’uscita dell’
AND
ha pilotato la memoria che aprendo il passaggio ha
generato la
Linea U4
.
Con l’attivazione della
Linea U4
si ha:
• il pilotaggio della valvola di potenza del cilindro
C
per ottenere la corsa positiva
C +
• il reset della memoria del modulo
MS3
e conseguente rimozione della
Linea U3
• la predisposizione della funzione
AND
del modulo
MS5
.
b1 * U2 =
U3
= B
-
b0 * U3 =
U4
= C +
U1
b0 b1
Cil. "B"
a1
U2
U3
U3
b1
U2
c0 c1
Cil. "C"
b1
U3
U4
U4
b0
U4
U3
MS2
MS3
MS4
U2
U3
U3
U3
U4
MS3
MS4
MS5
3
4
Fig. 100
5
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CAMOZZI
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