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Figura 101
Pos. 5
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
C
completando la sua corsa positiva e azionando il finecorsa
c1
, attiva
un segnale in uscita. Questo segnale e la conferma della presenza della
Linea U4
, sono collegati agli ingressi
dell’elemento logico
AND
del modulo
MS5
. L’uscita dell’
AND
ha pilotato la memoria che aprendo il passaggio ha
generato la
Linea U5
.
Con l’attivazione della
Linea U5
si ha:
• il reset della memoria del modulo
MS4
e di conseguenza la rimozione della
Linea U4
, la commutazione della
valvola di potenza del cilindro
C
(monostabile) e il riposizionamento del gruppo stelo/pistone del cilindro
C
nella
posizione di finecorsa negativa.
• La predisposizione della funzione
AND
del modulo
MS6.
Pos. 6
: il gruppo stelo/pistone del cilindro
C
completando la sua corsa negativa e azionando il finecorsa
c0
, attiva
un segnale in uscita. Questo segnale e la conferma della presenza della
Linea U5
, sono collegati agli ingressi
dell’elemento logico
AND
del modulo
MS6
. L’uscita dell’
AND
ha pilotato la memoria che aprendo il passaggio ha
generato la
Linea U6
.
Con l’attivazione della
Linea U6
si ha:
• il pilotaggio della valvola di potenza del cilindro
A
per ottenere la corsa
A –
• il reset della memoria del modulo
MS5
e conseguente rimozione della
Linea U5
• la predispone della funzione
AND
del modulo
MS1
.
c1 * U4 =
U5
= C
-
c0 * U5 =
U6
= A
-
c0 c1
b0
c1
U4
a0
a1
c1
U5
U6
c0
U1
U6
a0
I.C.
Cil. "C"
U4
MS4
MS5
MS6
U4
U6
U3
U5
U4
U6
U5
U5
U5
MS5
Cil. "A"
MS1
MS6
U6
5
6
Fig. 101
Figura 102
Il gruppo stelo/pistone del cilindro
A
raggiungendo la sua posizione terminale aziona il finecorsa
a0
.
L’uscita di
a0
e la
Linea U6
sono connesse alla funzione
AND
del modulo
MS1
che abilita l’uscita.
Questa uscita pilota la memoria che commutando genera la
Linea U1
.
Con l’attivazione della
Linea U1
si ha:
• l’alimentazione del pulsante
I.C.
per l’inizio di un nuovo ciclo
• il reset della memoria del modulo
MS6
e conseguente rimozione della
Linea U6
.
Il ciclo è concluso e il sequenziatore è pronto per una nuova ciclica, i segnali bloccanti non interferiscono nel suo
svolgimento e lo sviluppo dello schema risulta semplificato
Il numero di moduli sequenziatore da utilizzare corrisponde al numero delle Fasi.
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CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI