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Figura 98
Pos. 4
: l’uscita
U2
, oltre a svolgere le funzioni appena descritte, alimenta l’ingresso di un nuovo
AND
.
Anche con il segnale
S1
presente, dalla funzione
AND
non si ha uscita in quanto manca l’ingresso
U1
.
Pos. 5
: la valvola di potenza pilotata dall’uscita
U2
ha determinato il movimento di qualche attuatore, l’avvenuto
movimento deve essere rilevato ad esempio da un finecorsa, che genera un segnale in uscita. Questo segnale
diventa
S2
che è l’ingresso della nuova funzione
AND
la quale attivandosi pilota la memoria del modulo sequen-
ziatore successivo, si genera l’uscita
U3
.
Analogamente alla Pos. 3 l’uscita
U3
, oltre ad essere utilizzata come pilotaggio di valvole nel circuito, ha la funzio-
ne di chiudere la memoria
3/2
che ha generato
U2
. Chiudendosi la memoria, l’uscita
U2
si scarica come il segnale
di pilotaggio
12
alla memoria che ha generato l’uscita
U3
.
U1
U2
U1
U2
U3
S1
S1
S2
4
5
Fig. 98
Dopo averne illustrato il principio di funzionamento, analizziamo come utilizzarlo per lo svolgimento di una sequenza.
La sequenza da realizzare è:
A + / B + / B – / C + / C – / A –
Condizioni:
Start tramite pulsante di Inizio Ciclo
I.C.
Scelta delle valvole di potenza:
Cilindro
A
: è preferibile la funzione
bistabile
in quanto il cilindro resta nella posizione di finecorsa positiva per quasi
tutta la sequenza.
Cilindri
B
e
C
: in questo caso è preferibile una funzione
monostabile
.
Anche in questa sequenza ci sono dei segnali bloccanti:
a1
è presente sia per la corsa
B +
sia per
B –
b0
è presente sia per la corsa
C +
sia per
C –
c0
è presente sia per la corsa
A –
sia per
A +
utilizzando il sequenziatore questi segnali possono essere trascurati.
Come da prassi lo schema è rappresentato a impianto fermo prima della partenza.
Sia i finecorsa sia le valvole di potenza che azionano i cilindri, sono alimentate da rete.
Figura 99
Pos. 1
: la memoria nel
1°
modulo sequenziatore (
MS1
) è aperta, la sua uscita definita
U1
, alimenta il pulsante
I.C.
e l’elemento logico
AND
del 2° modulo sequenziatore (
MS2
).
Il comando di
Start
fornito tramite l’azionamento di
I.C.
pilota la valvola del cilindro
A
e consente la corsa positiva
A +
al gruppo stelo/pistone.
Pos. 2
: terminata la corsa
A +
si aziona il finecorsa
a1
, la sua uscita e la conferma della presenza di
U1
, sono
collegate agli ingressi dell’elemento logico
AND
del modulo
MS2
. L’uscita dell’
AND
pilota la memoria che aprendo
il passaggio genera
U2
.
Con l’attivazione della
Linea U2
si ha:
• il pilotaggio della valvola di potenza del cilindro
B
per ottenere la corsa
B +
.
• il reset della memoria del modulo
MS1
e conseguente rimozione di
U1
.
• la predisposizione della funzione
AND
del modulo
MS3
.
La
Linea U2
resta attiva sino all’azionamento del finecorsa
b1
che rileva il raggiungimento della posizione
B +
.
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CAMOZZI
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LA TECNICA DEI CIRCUITI