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I CILINDRI
Figura 35
Cilindri tandem
Abbiamo già verificato che la Forza sviluppata da un cilindro dipende dalla pressione e dal diametro del pistone.
Quando la Forza richiesta è elevata e non si ha la possibilità di aumentare il diametro del pistone è possibile utilizzare
una soluzione alternativa come i cilindri in tandem.
Sono costituiti da un unico cilindro con doppie camere e doppi pistoni dove lo stelo del primo pistone è collegato mec-
canicamente al secondo pistone. La Forza di spinta risultante è data, leggermente ridotta per gli attriti, dalla somma
delle aree dei due pistoni per la pressione che agisce su di esse.
I cilindri tandem possono avere più pistoni in serie e sono definiti a due, tre, quattro stadi in base al numero di pistoni.
Fig. 35
Figura 36
Cilindri a più posizioni
Quando si richiedono diverse posizioni al gruppo stelo/pistone, si utilizza il cilindro a più posizioni. È paragonabile
ad una soluzione dove il primo pistone spinge quello adiacente, il quale spinge quello a lui adiacente e analoga-
mente per tutti i pistoni. Le corse del cilindro possono essere uguali o diverse. Alimentando pneumaticamente la
camera anteriore del pistone si crea un effetto di molla pneumatica che riposiziona a finecorsa posteriore tutti i
pistoni. Mantenendo un valore di pressione limitato sulla camera anteriore ed alimentando successivamente le
camere posteriori è possibile ottenere le varie corse. La stessa situazione si verifica in fase di rientro, scaricando
successivamente le camere posteriori. È importante mantenere una pressione costante e di basso valore nella
camera anteriore per evitare dei posizionamenti non voluti.
Fig. 36
Figura 37
Cilindri senza stelo
In questi cilindri, lo stelo è costituito da un carrello esterno collegato ad un pistone interno alla camicia del cilindro.
La camicia è tagliata longitudinalmente e le tenute sono realizzate con lamine in acciaio, o con guarnizioni con un
profilo specifico. Non avendo lo stelo, le superfici di spinta e di trazione sono uguali e a parità di pressione lo è an-
che la Forza. Questo tipo di costruzione ha come vantaggio l’ingombro, se in un cilindro tradizionale la dimensione,
una volta estratto lo stelo, è almeno, due volte la corsa, con questo tipo di costruzione sono notevolmente ridotte.
Questa caratteristica, con corse ridotte non è valida.
Fig. 37
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CAMOZZI
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I CILINDRI