174 / 218
_C
+
+
_C
B_
+
+
_
A
+
_C
a0
B_
+
+
_
A
c0
1
B
+
_
+
_A
A+
6 5 4
2 3
C-
C+ B+ A-
B-
+
A
B_
+
_C
+
_
a1
+
A
B_
+
C_
+
_
b1
+
C_
B_
+
A
+
_
b0
A
+
_B
C
+
_
+
_
c1
ciclo
A+ = I.C. * b0
B+ = a1
C+ = b1
A- = c1
C- = a0
B- = c0
Fig. 73
Figura 74
Analogamente per un’altra sequenza:
A + / B + / C + / C – / B – / A –
1
2
3
4
5
6
Segnale
a1
: è
bloccante
perché attivo nella Fase 5 quando il cilindro
B
deve rientrare
Segnale
b1
: è
bloccante
perché attivo nella Fase 4 quando il cilindro
C
deve rientrare
Segnale
c1
: è
istantaneo
serve solo al cilindro
C
per il suo rientro
Segnale
a0
: è
bloccante
perché attivo nella Fase 2 quando il cilindro
B
deve uscire
Segnale
c0
: è
bloccante
perché attivo nella Fase 1 quando il cilindro
A
deve uscire
Segnale
b0
: è
istantaneo
perché è l’ultimo segnale ed è generato al termine del ciclo.
Serve come conferma per la partenza del ciclo.
a1
+
C_
_
+
B
A
_
+
A+
1
c0
A+ = I.C. * a0
B+ = a1
C+ = b1
C- = c1
B- = c0
A- = b0
ciclo
A
_B
+
_C
+
_
+
+
_C
B_
+
B-
3
C+ B+
2
C-
4
A-
5 6
A_
+
b1
A
B_
+
C_
+
_
+
+
_C
_B
+
b0
A_
+
A
_B
C
+
_
+
_
+
C
+
_
B_
+
c1
a0
A_
+
Fig. 74
Sui diagrammi di flusso sono indicate le relazioni che legano i segnali ai movimenti, in evidenza il momento in cui
il segnale diventa
bloccante
.
5
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CAMOZZI
>
LA TECNICA DEI CIRCUITI