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LA TECNICA DEI CIRCUITI
B
-
-
+
A
+
a0
-
+
b0
c1
b0
b1
c0
C
Cil. "A"
Cil. "B"
Cil. "C"
c0
b1
c1
a1
b0
a0
a0 a1
b0 b1
c0 c1
I.C.
P.B.
Presenza
Barra
S.V.
Scivolo
Vuoto
1 2 3 4 5
a1
I.C. * b1 * c0 = A+
a1 = B-
b0 = C+
c1 = A-
a0 = B+ C-
Fig. 72
Identificazione dei segnali bloccanti
Con la rappresentazione dei movimenti relativi alle sequenze precedenti, abbiamo riscontrato che non sempre i
segnali generati dai finecorsa assicurano la continuità del ciclo.
I segnali possono essere di tre tipi:
istantaneo
,
prolungato
e
bloccante
.
I segnali bloccanti sono quelli che possono impedire la ciclica.
Figura 73
Riprendiamo una delle precedenti sequenze:
A + / B + / C + / A – / C – / B –
1
2
3
4
5
6
Partendo dalla sequenza che si vuole realizzare devono essere ricercati i segnali bloccanti, per facilitarne la ricerca
e la loro destinazione li rappresentiamo in modo isolato.
Segnale
a1
: da chi è generato? Dalla valvola di finecorsa azionata al raggiungimento della posizione
A +
.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa positiva del cilindro
B
.
Il segnale scompare nella Fase 4 non ostacola il rientro del cilindro
B
che è nella Fase 6.
Il segnale è di tipo
prolungato
perché è presente nelle Fasi 2 e 3.
Segnale
b1
: da chi è generato? Dalla valvola di finecorsa azionata al raggiungimento della posizione
B +
.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa positiva del cilindro
C
.
Il segnale è ancora presente nella Fase 5 quando il cilindro
C
dovrebbe rientrare.
Questo segnale è di tipo
bloccante
(impedisce il rientro di
C
).
Segnale
c1
: da chi è generato? Dalla valvola di finecorsa azionata al raggiungimento della posizione
C +
.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa negativa del cilindro
A
.
Il segnale scompare nella Fase 5 non ostacola il rientro del cilindro
A
nella Fase 4.
Il segnale è di tipo
prolungato
perché è presente nella Fase 4.
Segnale
a0
: da chi è generato? Dalla valvola di finecorsa azionata al raggiungimento della posizione
A –
.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa negativa del cilindro
C
.
Il segnale scompare nella Fase 1, non ostacola l’uscita del cilindro
C
.
Il segnale è di tipo
prolungato
perché è presente nelle Fasi 5 e 6.
Segnale
c0
: da chi è generato? Dalla valvola di finecorsa azionata al raggiungimento della posizione
C –
.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa negativa del cilindro
B
.
Il segnale è presente in entrambe le corse del cilindro
B
.
Il segnale è di tipo
bloccante
.
Segnale
b0
: da chi è generato? È l’ultimo segnale ed è generato al termine di ogni ciclo quando il cilindro
B
termina la corsa negativa.
Che funzione ha? Generare tramite la valvola di potenza la corsa positiva del cilindro
A
.
Il segnale scompare nella Fase 2 non ostacola il rientro di
A
.
Il segnale è di tipo
prolungato
.
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